[发明专利]一种飞行器用操作系统、飞行器的操控方法及飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及航空飞行器的技术领域，尤其涉及一种飞行器用操作系统、飞行器的操控方法及飞行器。

背景技术

随着电子科学技术的进步和计算机工业水平的发展，各种类型的飞行器逐步进入人们的生活领域，比如在一些拍摄、物品传递、飞行表演等场合，就经常需要飞行器来执行相应的任务；也正是因为有这种需求，使得飞行器的技术得到了很好的发展。

例如，在中国专利申请号为CN201410187335.9的专利申请中，公开了一种双层螺旋桨式多自由度四轴飞行器，双层螺旋桨结构位于动力舱的顶部，竖直转动控制机构设置于动力舱的侧面且与连杆的输出端相连，凸轮由启动电机控制转动且作用于设置于机身主体中部的转向控制结构，该转向控制结构转动且带动其底部的转向电机，转向电机分别与各个连杆的输入端相连使得各个动力舱和双层螺旋桨结构在水平面内自由转动；这样能实现飞行整体飞行姿态高度灵活的特点，以适应复杂地形条件下对于飞行器飞行姿态的要求。

另一份中国专利申请号为CN201210291738.9的专利申请中，公开了一种双螺旋盘碟形飞行器的驱动装置，由设在飞行器驾驶舱内的转向操作系统、飞行操作系统和设在双螺旋盘下方的驱动机构组成，其中，飞行操作系统包括飞行平衡操作杆、操作杆架、拉线、飞行风叶转向轮，操作杆架下端固定有一个等腰三角形框架，等腰三角形框架两底角为两个球体，球体上设有用于放置拉线头的凹槽，操作杆架为一凹形槽，凹形槽两端设有用于容纳固定等腰三角形框架上两球体的凹槽，等腰三角形框架通过一个操作杆回位弹簧安装在操作杆架上，拉线一端通过拉线头固定在球体凹槽上，另一端与飞行风叶转向轮一侧连接，飞行风叶转向轮另一侧连接有复位弹簧，飞行风叶转向轮安装在飞行风孔中心轴上带动安装在飞行风孔中心轴上的中心轴主动轮运动；这样飞行器的性能稳定、操作人员可以很快的熟悉相关操作，并且维护方便快捷。

发明人在实现本发明的过程中发现：虽然上述技术方案中飞行器自身的性能得到了很好的完善，用户的操作性能也得到了改进；但是每个用户在操控飞行器时，都会根据自己身体的特点和操作习惯的不同，将飞行器中各种参数设置成适应自己飞行的模式；而用户在不同的飞行器上完成飞行任务时，就需要每次都进行参数调试，并且还可能需要多次试飞之后，才能调试出适合自己的参数；因此，现有技术中的飞行器，并不能很好的满足用户操控飞行器的舒适度，而且还要浪费时间来调试参数。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种能够快速适应用户操作习惯的飞行器用操作系统、一种飞行器的操控方法及一种飞行器。

本发明提供的技术方案是：

一方面，提供一种飞行器用操作系统，所述飞行器设置有让飞行器能够在空中上升的旋翼，向飞行器提供动力的电机，向飞行器发出飞行命令的遥控终端和执行飞行命令的飞行控制板；所述操作系统包括：

第一存储单元，用于存储飞行器出厂配置的默认参数；

第二存储单元，用于存储用户在所述飞行器上设置的个性化参数；

数据交换端口，用于与外部存储媒介交换和飞行器设置相关的数据；

选择单元，可以通过所述第一存储单元和/或所述第二存储单元和/或所述数据交换端口来选择参数；

控制单元，根据所述选择单元选择的参数信息，对所述飞行器中各种参数进行更新。

优选地，所述外部存储媒介可以是芯片卡和/或信息卡和/或USB接口设备。

优选地，所述数据交换端口可以替换为网络通讯单元和用户账号信息管理单元，当用户在所述用户账号信息管理单元登陆之后，所述网络通讯单元与外部交换各种参数信息。

优选地，所述第一存储单元存储的参数是明文参数，所述第二存储单元存储的个性化参数和所述数据交换端口接收的数据是加密参数。

优选地，所述第二存储单元的个性化参数，可以通过所述数据交换端口存储至外部存储媒介中。

优选地，所述默认参数和/或个性化参数包括用户操作界面参数、飞行参数和附加功能参数。

另一方面，还提供一种飞行器的操控方法，所述飞行器设置有上述任意一种飞行器用操作系统，所述操控方法包括：

1）、启动飞行器和遥控终端；

2）、通过所述第一存储单元和/或所述第二存储单元和/或所述数据交换端口来选择参数；

3）、将步骤2）中选择的参数更新至控制单元。

优选地，步骤1）还包括使飞行器的网络通讯单元联网，步骤2）还包括可以通过用户账号信息管理单元选择参数。