[发明专利]基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及山体监测设备技术领域，具体来说是基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置及其控制方法。

背景技术

近些年来，我国的一些地方或者区域受天灾或者人为的影响，频频对人民群众的生命财产造成威胁和损害，例如地处我国西南部的四川、广西、贵州、云南等地受地貌条件影响而频繁发生的山体滑坡和泥石流灾害，给人民群众的生命财产造成严重损失。另外，随着我国经济实力的不断提升，我国高铁通车里程已经成为世界第一，但是我国的地貌条件决定了许多高铁包括一些普通铁路需要建在茫茫山区，而在这些山区穿行的高铁和普通铁路上的列车所面临的主要威胁就是前方山体突然发生滑坡产生的坠落物将前方铁路阻断，特别是高铁，因为速度快使得处警反应时间极短，极易因此而发生事故。目前我国高铁包括普通铁路平时对于类似滑坡这类隐患的检测仍然依靠巡道工的巡检，漏检的概率非常大，效率极低。而在高速运行的列车上利用驾车司机对前方的目视来检测此类滑坡并采取制动措施则因为要求的反应速度大大超过人的生理极限而变得极度困难。

目前虽有部分技术提出了针对山体滑城、泥石流等地质灾害的预警设备，都存在以下问题和不足：

1、预警设备采用传统的GPRS、卫星通讯等传输技术，导致设备本身耗电量极大，无法满足预警设备长年待机的需要，即使有技术提出可以进行太阳能充电，但若在某些山区的特殊区域，长年照晒不到太阳则无法使用；并且太阳能电池转化率太低，应用到相关设备中数量要求较多，无形中增加了使用成本；

2、预警设备的预警监测多采用设备位移方式进行监测，而此时山体滑坡已经发生，山体滑坡前期的倾斜征兆无法监测，预警效果差；

3、预警设备采用传统的控制中心集中管理模式，控制中心长年需安排人员值守，人工成本较大，实时交互性差；

4、预警设备结构极其复杂，导致预警设备的成形产品在现场以整套预警工作站的形式存在，成本过高，无法进行大范围推广。

如何开发出一种能够满足实际需要的山体滑坡监测设备已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中山体滑坡预警设备无法满足实际需要的缺陷，提供一种基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置及其控制方法来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置，包括通信芯片、物联网基站和移动终端，通信芯片上接有发射天线，通信芯片通过发射天线与物联网基站进行无线通信，物联网基站通过移动通信基站与移动终端进行无线通信，还包括MCU和三轴加速度倾角传感器，所述的三轴加速度倾角传感器的数据输出端与MCU的数据输入端相连，所述的通信芯片接在MCU的串口上。

所述的MCU的型号为STM32L，三轴加速度倾角传感器的型号为ADIS16209，通信芯片的型号为SCNPC0003010。

所述的三轴加速度倾角传感器的DIO1端和DIO2端与MCU的DIO1端和DIO2端相连，通信芯片的PA9端和PA10端与MCU的PA9端和PA10端相连，通信芯片的TX端接有发射天线。

所述的MCU的PC7端通过电阻R3和PNP三级管Q1接入通信芯片的VBAT端和VMCU端。

还包括电源，电源的型号为AME8855，所述的通信芯片、三轴加速度倾角传感器和MCU均与电源相连。

基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置，所述通信芯片的BOOTO端通过电阻R12接地。

基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置的控制方法，包括以下步骤：

系统初始化，三轴加速度倾角传感器和MCU清除保存在自身内存中的倾斜角度初始值数据；

初始值的刷新，三轴加速度倾角传感器以短时间周期T定时采集当前机体倾斜角度α，三轴加速度倾角传感器和MCU将倾斜角度α定义为最新初始值；

装置整体待机状态，MCU处于睡眠状态，三轴加速度倾角传感器实时监测当前的倾斜角度α和外加速度力β；

装置定时巡检，MCU以长时间周期Q为单位，MCU在长时间周期Q内控制电源分别给三轴加速度倾角传感器、MCU和通信芯片上电，MCU发送巡检信息且通过通信芯片发送至移动终端；

预警状态的判断，MCU根据三轴加速度倾角传感器的实时监测结果判断当前装置的运行状态。

所述的预警状态的判断包括以下步骤：

三轴加速度倾角传感器实时采集倾斜角度α和外加速度力β，并传送给MCU；