[发明专利]永磁同步电机静态电感参数的测量方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机静态电感参数的测量方法，其特征在于，包括：

步骤s1、向永磁同步电机通入直流电压v_sa＝U，v_sβ＝0，调整U的值，使得θ_r＝0；其中，v_sa，v_sβ为定子电压，θ_r为电机转子位置角，U为正数；

步骤s2、向所述永磁同步电机注入高频电压v_sa＝U_msin(π-ω_ht)，v_sβ＝U_mcos(π-ω_ht)，调整U_m的值，使得I_mq和I_md达到预定值；其中，I_mq为所述永磁同步电机交轴的电流幅值，I_md为所述永磁同步电机直轴的电流幅值；

步骤s3、采集三相静止坐标系下的所述永磁同步电机的反馈高频电流，并进行3s/2s变换，得到两相静止坐标系下电流i_sa，i_sβ；

步骤s4、利用预定极值算法得到周期内i_sa，i_sβ的最小值I_samin，I_sβmin；

步骤s5、利用I_md＝I_sαmin及得到所述永磁同步电机直轴的电感值，利用I_mq＝I_sβmin及得到所述永磁同步电机交轴的电感值。

2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述步骤s2包括：

向所述永磁同步电机注入高频电压v_sa＝U_msin(π-ω_ht)，v_sβ＝U_mcos(π-ω_ht)，其中，电压幅值U_m从0按预定速度方程增大；

检测I_mq和I_md的值是否达到预定值；

当I_mq和I_md的值达到预定值时，电压幅值U_m保持不变。

3.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述步骤s2包括：

向所述永磁同步电机注入高频电压v_sa＝U_msin(π-ω_ht)，v_sβ＝U_mcos(π-ω_ht)，其中，电压幅值U_m从0按预定速度方程增大；

检测I_mq和I_md的值是否达到预定值；

当I_mq和I_md的值达到预定值时，电压幅值U_m保持不变；

采集预定次数I_mq和I_md的值；

检测所述预定次数I_mq和I_md的值是否在预定置信范围内；

当所述预定次数I_mq和I_md的值在预定置信范围内时，执行步骤s3。

4.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述步骤s4包括：

利用周期内最大值最小值算法得到周期内i_sa，i_sβ的最小值I_samin，I_sβmin。