[发明专利]一种车道级导航系统及其车道级导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及涉及交通管理，尤其是涉及一种车道级导航系统。

背景技术

反映车道或道路的通行能力可以使用道路拥堵指数、平均行车速度。道路拥堵指数、平均行车速度是交通设计、交通管理、交通导航的重要依据；特别是实时的道路拥堵指数、平均行车速度，可以用来进行实时的交通管理、交通导航；精确到车道级别的拥堵指数、平均行车速度更是交通设计、交通管理、交通导航的重要依据；实时的精确到车道级别的拥堵指数、平均行车速度对实时交通调度、交通导航有很大的意义。

现有的中国专利00816053.8提出了用于实时分布式导航系统的方法和系统；其通过在用户的位置上产生一个精度较高的位置信号,从而确定出一个用户的位置的，通过用户和分布式导航服务器之间的无线电通信,向用户展示候选定位的一个清单(102)，之后,从候选清单(102)中选出的用户选择由所述导航服务器所使用,以便获取所述用户位置的一个精确的度量，在已经建立了一个用户位置之后,系统继续向用户提供导航提示(106),以到达最终目的地；但该技术需要人工辅助精确定位，未涉及车道级的导航。

现有的中国专利200910016071.X提出了一种公共交通电子导航方法，根据调度信息及路况信息而得到的预测速度来预测路线的耗时,从而使得路线可以更加优化；但该技术未涉及车道级的导航。

现有的差分卫星定位系统的定位精度可以达到毫米级别，并且受地形地物的影响小；还有，通过对单点卫星定位的数据进行误差校正等后处理，获得高精度定位数据的技术；高精度的卫星定位技术可以用来进行交通管理。

现有的中国专利201210178817.9提出了无线感应型道路车辆流量检测装置，通过路边基站和埋置于道路路基下的无线感应装置，获得车辆流量数据；但需要布设大量的设备。

现有的中国专利201210507080.0提出了一种基于断面检测器的城市道路交 通状态判别方法；以交通流量、速度、时间占有率这三项交通流参数构造一个综合拥堵评价指标，即交通拥堵指数，利用交通拥堵指数对路段交通状态进行判别；但该发明基于路段上某一个检测断面的交通信息，信息采集较少，数据准确度较低。

如果，所有或绝大部分车辆自身携带高精度卫星定位装置，服务器通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；服务器根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数、车道上车辆的实时定位数据，计算出车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，预测未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，依据车道的拥堵指数、车道的平均行车速度、预测的未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度选择行驶路线，进行交通导航，能够获得更好的导航效果。

发明内容

技术问题： 

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种车道级导航系统及其车道级导航方法，通过每个车辆上安装的高精度定位系统，获得在路的车辆的实时位置，把车辆定位到车道上，进一步分析出实时的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，预测出未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度；并根据路径的起始点、目的地的位置，确定从起始点到目的地的一条车道级路径；在导航终端的屏幕上显示车道级路径、显示路径附近车道的拥堵情况。

技术方案： 

为实现上述目的，本发明提出一种车道级导航系统，包括：包括服务器、车载导航终端；所述服务器与车载导航终端通过通信连接；所述车载导航终端包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述车载导航终端安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载导航终端之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。

所述一种实时道路使用情况分析系统，还包括管理终端，所述管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行。

所述一种实时道路使用情况分析系统，还包括其他导航终端，具体有：固定导航终端、手持式导航终端，所述其他导航终端通过通信系统与服务器连接；所述其他导航终端包括控制器、通信模块，可选的包括定位装置。

所述一种车道级导航系统的车道级导航方法，包括如下步骤：

1)获得起始点的位置；

2)获得目的地的位置；

3)确定由起始点到目的地的一条车道级路径。

所述步骤1)是如下方式之一：

ⅰ)导航终端通过自带的定位装置，获得自己的位置；

ⅱ)在导航终端的屏幕显示的地图上，选择起始点的位置；