[发明专利]一种弹簧疏密端色标检测机及弹簧疏密端色标的检测方法

权利要求书

1.一种弹簧疏密端色标检测机，其特征在于：包括上料装置、传送机构、挡料机构、检测台（1）、摄像机（2）和分选机构，所述上料装置通过传送机构与检测台（1）相连，所述挡料机构设在传送机构上，所述摄像机（2）设在检测台的上方，所述检测台（1）与分选机构相连。

2.根据权利要求1所述的弹簧疏密端色标检测机，其特征在于：所述上料装置为振动盘（3）。

3.根据权利要求1所述的弹簧疏密端色标检测机，其特征在于：所述传送机构为皮带机（4），所述皮带机（4）上设有沿皮带机（4）的传送方向设置的导轨（5）。

4.根据权利要求3所述的弹簧疏密端色标检测机，其特征在于：所述挡料机构包括沿皮带机（4）的传送方向依次设置的夹紧气缸（6）和阻挡气缸（7），所述夹紧气缸（6）的活塞端部设有夹紧块（8），所述阻挡气缸（7）的活塞端部设有挡板（9）；与夹紧气缸（6）平行的位置设有光电开关Ⅰ（10），在夹紧气缸（6）和阻挡气缸（7）之间设有光电开关Ⅱ（11）。

5.根据权利要求1-4任一所述的弹簧疏密端色标检测机，其特征在于：所述上料装置与传送机构的连接处设有光电开关Ⅲ（12）。

6.根据权利要求1-4任一所述的弹簧疏密端色标检测机，其特征在于：所述检测台（1）沿垂直于传送机构运行方向的方向倾斜设置，检测台（1）与传送机构的连接端高于检测台（1）与分选机构的连接端；所述传送机构上设有将弹簧（16）推上检测台（1）的推动气缸（13），所述推动气缸（13）的活塞端部设有推动块（14）。

7.根据权利要求1-4任一所述的弹簧疏密端色标检测机，其特征在于：所述分选机构为电液动三通分料器（15）。

8.一种弹簧疏密端色标的检测方法，包括以下步骤：

A、将弹簧（16）倒入上料装置，开启弹簧疏密端色标检测机，上料装置将弹簧（16）逐个送入传送机构；

B、弹簧（16）通过传送机构移向检测台（1），弹簧（16）在挡料机构的作用下逐个有序进入检测台（1）；

C、弹簧（16）通过检测台（1）滚向分选机构，此过程中摄像机（2）对弹簧（16）进行图像采集并将采集到的图像传输给控制系统，控制系统对采集到的图像进行坐标对比，判断弹簧（16）的疏密端色标是否标识正确；

D、控制系统控制分选机构将疏密端色标标识正确的弹簧和疏密端色标标识不正确的弹簧分开。