[发明专利]车辆控制器硬件看门狗系统

权利要求书

1.一种车辆控制器硬件看门狗系统，其特征在于：该系统包括主看门狗模块和从看门狗模块，所述主看门狗模块和从看门狗模块均包括功能控制单元和看门狗芯片，所述功能控制单元连接看门狗芯片的SWT引脚，所述车辆控制器给功能控制单元和控制器供电，硬件看门狗电路模块供电方式为5V常电，5V睡眠可控电作为控制器信号，车辆控制器为功能控制单元提供睡眠可控电，所述功能控制单元用于控制参考电平信号的采集和看门狗芯片SWT引脚短地控制，当睡眠可控电上电时，通过偏置电阻R5和电阻R6分压，开关型三极管Q1的基极电压大于0.7V，开关型三极管Q1的集电极和发射极之间导通，加在功率开关管Q2的G极的电压为0.7V，电压值小于功率开关管Q2的阈值电压，功率开关管Q2的D极和S极不通，D极与看门狗芯片的SWT功能引脚相连，功能控制单元不起任何作用，即对硬件看门狗芯片功能不受影响；

当睡眠可控电下电时，加在NPN型三极管Q1的基极电压为0V，故Q1的集电极和发射极断开，开关型三极管Q1断开，加在功率开关管Q2的G极的电压为5V，电压值大于功率开关管Q2的阈值电压，Q2的D极和S极被导通，D极与看门狗芯片的SWT功能引脚相连，看门狗芯片MAX6746的SWT被接地，硬件看门狗系统被屏蔽。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器硬件看门狗系统，其特征在于：所述主看门狗模块和从看门狗模块分别对应连接车辆控制器的主控制器和从控制器。

3.根据权利要求1所述的车辆控制器硬件看门狗系统，其特征在于：该系统还包括用于设置参考电压的分压电阻R1、分压电阻R2、分压电阻R3和分压电阻R4，分压电阻R1一端接看门狗芯片复位输入端，另一端接5V常电，分压电阻R2一端接看门狗芯片复位输入端，另一端接地；分压电阻R3一端接看门狗芯片复位输入端，另一端接5V常电，分压电阻R4一端接看门狗芯片复位输入端，另一端接地。

4.根据权利要求1所述的车辆控制器硬件看门狗系统，其特征在于：该系统还包括用于设置踢狗周期的电容C1、电容C2、电容C3和电容C4，电容C1、电容C2、电容C3和电容C4的一端接地，电容C2和电容C4的另一端接看门狗芯片的SRT引脚，电容C1另一端接入主控芯片，电容C3另一端接入从控芯片。

5.根据权利要求1所述的车辆控制器硬件看门狗系统，其特征在于：所述看门狗芯片对分压电阻R1、分压电阻R2、分压电阻R3、分压电阻R4、电容C1、电容C2、电容C3和电容C4进行参数选配，在看门狗芯片的WDI引脚收到周期性喂狗信号时，会通过看门狗芯片的SWT引脚输出周期的踢狗信号，当车辆控制器发生软件跑飞或软件错误时，看门狗芯片检测到WDI引脚的异常信号，通过reset引脚置高位进行系统复位。

6.根据权利要求5所述的车辆控制器硬件看门狗系统，其特征在于：所述功能控制单元包括功率放大电路和功率开关管Q2，所述功率放大电路为单管共射极放大电路，包括开关型三极管Q1、偏置电阻R5和偏置电阻R6、限流电阻R7和稳压电容C5；车辆控制器通过限流电阻R7分别与功率放大电路的开关型三极管Q1集电极和功率开关管Q2的G极端连接；开关型三极管Q1的发射极和功率开关管Q2的S极接地；车辆控制器通过电阻R6接到开关型三极管Q1的基极，所述稳压电容C5和偏置电阻R5并联后连接到开关型三极管Q1基极和发射极上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种车辆控制器硬件看门狗系统睡眠功能实现方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、当睡眠可控电上电时，通过偏置电阻R5和电阻R6分压，开关型三极管Q1的基极电压大于0.7V，开关型三极管Q1的集电极和发射极之间导通，加在功率开关管Q2的G极的电压为0.7V，电压值小于功率开关管Q2的阈值电压，功率开关管Q2的D极和S极不通，D极与看门狗芯片的SWT功能引脚相连，功能控制单元不起任何作用，即对硬件看门狗芯片功能不受影响；

步骤二、当睡眠可控电下电时，加在NPN型三极管Q1的基极电压为0V，故Q1的集电极和发射极断开，开关型三极管Q1断开，加在功率开关管Q2的G极的电压为5V，电压值大于功率开关管Q2的阈值电压，Q2的D极和S极被导通，D极与看门狗芯片的SWT功能引脚相连，看门狗芯片MAX6746的SWT被接地，硬件看门狗系统被屏蔽，车辆控制器主芯片根据整车控制策略进入正常模式、休眠模式和睡眠唤醒准备模式。