[发明专利]一种电磁定位系统及其三维影像视角的选取方法

权利要求书

1.一种电磁定位系统，其特征在于，包括电磁定位仪、磁场发射器、超声探头、介入器械和超声影像系统，所述超声影像系统包括依次连接的视角选取模块、信号处理模块和三维显示模块，所述磁场发射器与超声影像系统均与所述电磁定位仪连接，所述超声探头连接所述超声影像系统，所述超声探头上装有第一定位传感器，所述介入器械上装有第二定位传感器，所述第一定位传感器和第二定位传感器分别连接所述电磁定位仪。

2.根据权利要求1所述的电磁定位系统，其特征在于，所述超声探头作用于诊疗部位，所述超声探头通过所述第一定位传感器获得诊疗部位的位置信号。

3.根据权利要求1所述的电磁定位系统，其特征在于，所述第二定位传感器内置或附着于所述介入器械上，所述介入器械作用于诊疗部位，所述介入器械的位置信号通过所述第二定位传感器反馈。

4.根据权利要求1所述的电磁定位系统，其特征在于，所述视角选取模块通过所说电磁定位仪连接第三定位传感器，所述第三定位传感器捕捉人眼位置信号。

5.根据权利要求4所述的电磁定位系统，其特征在于，所述第一定位传感器、第二定位传感器和第三定位传感器均是采用电磁进行定位的传感器。

6.根据权利要求5所述的电磁定位系统，其特征在于，所述电磁定位仪上至少设有发射器接入口、第一定位传感器接入口、第二定位传感器接入口、第三定位传感器接入口以及超声影像系统连接口。

7.采用权利要求1-6任一项所述的电磁定位系统进行三维影像视角的选取方法，其特征在于，其包括如下操作步骤：

S1、选取坐标系，固定磁场发射器，由电磁定位仪控制磁场发射器发出磁场，以磁场发射器的位置作为原点坐标，视角选取模块选取人眼位置作为参考坐标；

S2、视角计算，第一定位传感器和第二定位传感器分别反馈信号给电磁定位仪，经电磁定位仪输入超声影像系统，信号处理模块计算第一定位传感器、第二定位传感器和参考坐标相对于原点坐标的相对视角，第一定位传感器反馈的信号经由三维显示模块处理并以参考坐标的视角呈现出三维图像；

S3、定位导航，第二定位传感器反馈介入器械的实时位置，由信号处理模块计算其与原点坐标的相对视角，根据S2中的三维图像，引导介入器械作用于诊疗部位。

8.根据权利要求7所述的三维视角影像的选取方法，其特征在于，所述步骤S1中，在电磁发射器、手术部位、医生站位三者间相对位置基本固定的手术时，参考坐标由视角选取模块设为定值，该定值作为人眼位置，所述步骤S2中，信号处理模块对该参考坐标与原点坐标进行相对视角计算，并按步骤S3操作，反馈到三维显示模块并成像。

9.根据权利要求7所述的三维影像视角的选取方法，其特征在于，所述步骤S1中，在医生站位不变的手术中，启动视角选取模块，将超声探头或介入器械摆在医生眼前，视角选取模块将所获得眼睛位置信号标定为固定参考坐标，在术中依次按所述步骤S2和S3进行操作。

10.根据权利要求7所述的三维影像视角的选取方法，其特征在于，所述步骤S1中，在医生站位变化的手术中，将第三定位传感器置于医生头部位置，用于实时捕捉医生眼睛的位置信号，标定为参考坐标，在术中依次按所述步骤S2和S3进行操作。