[发明专利]用于锯切金属工件的锯机

说明书

本发明涉及锯切金属工件的锯机，包括机座和安装在机座上的锯机上部。机座包括锯台和用于将工件定位在锯台上的能来回运动的夹爪。锯机上部能相对于锯台运动以产生在切割平面内的锯切进给运动并且装有锯刀，锯刀被驱动以产生切削锯切运动。机器控制装置如此控制夹爪，即夹爪在零位上夹紧工件，在此工件前端面位于切割平面中，并且随着进给运动将被夹紧的工件从零位置入切割位置，在此工件有待锯开的工件部位处于切割平面中。机器控制装置将被安放到锯台上的工件夹紧到夹爪中，随后等候偏移值的输入，偏移值等于工件前端面距零位的距离。接着在考虑偏移值的情况下，它通过夹爪的前移或回撤将工件置入该零位，重新夹紧并且伴随进给运动置入切割位置。

技术领域

本发明涉及一种用于锯切金属工件的锯机。这样的锯机包括机座和安装在机座上的且装有锯刀的锯机上部，锯刀被驱动以产生切削锯切运动。锯机上部可相对于锯台运动，以完成在切割平面内进行的锯刀锯切进给运动。该机座包括锯台以及可来回运动的用于将工件定位在锯台上的夹爪。最后，锯机也配设有机器控制装置用于控制运动过程。

背景技术

本类型的锯机一般以带锯机或圆锯机的形式来实现。锯刀可以相应地是锯带或锯条。

用本类型的锯机来锯切的金属工件一般是笨重的，因此它们无法用手被放置在锯台上。相反，它们借助输送机构被送至锯台。为了真正锯切过程，工件被夹紧到锯台上的夹爪中，随后锯机上部被降低以执行所期望的锯切。

本类型锯机的夹爪可以来回运动，以定位工件来实现锯切过程。在锯切过程开始时，夹爪完成移动一段长度的进给运动，这段长度等于待锯开的工件部分的长度尺寸。与此相应，工件须在锯切过程开始时被定位在零位上，在此零位上，工件的前端面位于切割平面中。因为仅此时夹爪的进给运动导致切割平面离工件端面有一段期望距离，以便锯开具有期望厚度的工件部分。因此，本类型的锯机的机器控制装置如此控制该夹爪，即它们在零位上夹紧该工件，在此零位上，该工件的前端面处于切割平面中并且被夹紧的工件伴随进给运动从零位被置入切割位置，在此切割位置上，工件要被锯切的工件部位处于该切割平面中。

现在，困难在于该工件在被送至锯机中的锯台时要被尽量精确但还快速地置入零位以便能开始锯切过程。

一种已知的可以解决该问题的可能性在于，一止挡被定位在切割平面内，工件在输送时抵靠于该止挡，结果其端面就处于切割平面中。此时不利的是，为了进行锯切必须移除该止挡，否则无法实现进入切割位置的进给运动。同时，止挡必须很有抵抗力地构成，以便能承受撞过来的工件的冲击。最后，工件必须在止挡前被减慢，以便不会因为弹性碰撞止挡而弹回。

该问题的另一种已知解决方案在于：借助传感器来探测工件端面至切割平面的路程并通报给机器控制装置，从而机器控制装置能在到达切割平面之前适时制动该工件，最后工件在零位上保持静止。除了这种传感器装置所决定的成本外，事实表明，相应的传感器在本类型的锯机的严酷环境中很容易出故障且需要经常更换。因此，这种解决方案因为额外成本以及因为可靠性不足而不是最佳的。

该现有问题的第三种解决方案在于，只在切割平面内设置一个传感器，确切说是一个光栅工件，并且将工件在观察下送入锯机且送至锯台，在这里，工件端面被输送超过切割平面、进而超过零位。接着，将工件夹紧到夹爪中并使夹爪回移，直到工件离开设置在切割平面内的光栅。在此时刻，停止该运动，从而到达了工件零位，因为在离开光栅的时刻，该工件端面位于切割平面中。

与用于控制在将工件送入锯机时的输送运动的昂贵传感器装置相比，设于切割平面中的光栅就不太容易出故障许多，但是必须必然设置在锯机内的光栅组成部分也遇到了锯机工作时的严酷环境条件，与此相应地也无法总是可靠顺畅地运转。

发明内容

因此，本发明基于以下任务，提出前述类型的锯机，其中，无需已知的传感器且无需止挡就能调节在锯台上的工件零位。