[发明专利]一种图像去运动模糊方法及装置

说明书

本发明提供一种图像去运动模糊方法及装置。其方法包括：输入待处理的原始图像；对原始图像进行运动方向边缘检测以提取原始图像中运动目标在运动方向的第一方向边缘信息；对原始图像进行垂直于运动方向边缘检测以提取原始图像中运动目标在垂直于运动方向的第二方向边缘信息；根据第一方向边缘信息和第二方向边缘信息获取原始图像中运动目标区域；对运动目标区域进行去运动模糊处理；将去运动模糊处理后的运动目标区域与原始图像中非运动目标区域合并，生成并输出去运动模糊后的整体图像。本发明提供的图像去运动模糊方法仅对运动目标区域进行处理，无需额外硬件支持，在保证对目标恢复质量的前提下，进一步简化计算量，降低噪声干扰。

技术领域

本发明实施例涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种图像去运动模糊方法及装置。

背景技术

视频监控广泛应用于公共安全及交通管理领域，基于视频图像的目标识别等处理可以极大地提高安全预警与分析处理能力。但现有视频监控系统中由于成像器件存在各种物理缺陷，或使用环境不利于良好成像，以及使用者的操作问题等原因，对快速运动物体成像时容易存在运动模糊，导致拍摄到的图像细节不够清晰，不利于使用者后续处理与分析。

现有的视频图像去运动模糊方法如中国专利(申请号：201110209524.8)采用两级滤波器用于降低噪声等影响，提高图像恢复质量；中国专利(申请号：201310341341.0，201010223988.X)提供结合相机参数控制的去模糊方法，其不足是必须依赖相机控制或其它额外硬件设备；专利201210218306.5公开了一种基于稀疏性度量的图像盲去模糊的方法，主要解决现有技术在图像盲去模糊时，对噪声敏感且存在严重的振铃效应的问题；中国专利(申请号：201110177388.9)采用Laplace算子对滤波后的模糊图像进行卷积，针对卷积后的邻域梯度差值修正梯度图像并与原模糊图像叠加实现单张图像去模糊；中国专利(申请号：201110205589.5)公开了一种空间各异模糊核三维运动去模糊的方法，能够处理包括空间各异复杂运动、遮挡与出现等复杂情况的大尺度运动模糊问题；中国专利(申请号：201010532524.7)分别对图像进行模糊和锐化，并计算两种图像的差异用于计算模糊系数，从而实现逆运算去模糊；中国专利(申请号：201410239703.X)引入支撑连续性先验，用于提高运动模糊核的估计精度；中国专利(申请号：201310030285.9)自适应选择用于估计运动模糊核的窗口，避免了手动选择的繁琐性和盲目性，提高了窗口选择的有效性和处理结果的准确性。

上述方法在恢复质量、计算量等方面各有优点，但都是针对整幅图像进行处理，仍然存在较大的冗余计算，或者需要依赖额外硬件实现，增大了对系统计算资源的需求，并影响处理速度。

发明内容

本发明提供的图像去运动模糊方法及装置解决了现有技术中对整幅图像进行处理存在较大的冗余计算和依赖额外硬件实现等问题。

本发明提供一种图像去运动模糊方法，包括：

输入待处理的原始图像；

对所述原始图像进行运动方向边缘检测以提取所述原始图像中运动目标在运动方向的第一方向边缘信息；

对所述原始图像进行垂直于运动方向边缘检测以提取所述原始图像中运动目标在垂直于运动方向的第二方向边缘信息；

根据所述第一方向边缘信息和第二方向边缘信息获取所述原始图像中运动目标区域；

对所述运动目标区域进行去运动模糊处理；

将所述去运动模糊处理后的运动目标区域与所述原始图像中非运动目标区域合并，生成并输出去运动模糊后的整体图像。

进一步地，对所述原始图像采用帧差图像四阶矩进行运动方向边缘检测，包括：