[发明专利]具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述电动汽车包括两个相同的第一驱动电机和第二驱动电机，所述方法包括以下步骤：

获取车辆的需求扭矩；

将所述需求扭矩以多个分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，并计算所述第一驱动电机和所述第二驱动电机在所述多个分配比例下对应的电机效率之和；

根据最大的电机效率之和对应的分配比例将所述需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，以使所述第一驱动电机和所述第二驱动电机输出对应的目标扭矩。

2.根据权利要求1所述的具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，在将所述需求扭矩以多个分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之前，还包括：

比较所述需求扭矩与单个驱动电机的峰值扭矩；

如果所述需求扭矩的绝对值小于所述单个驱动电机的峰值扭矩的绝对值，则采用第一分配模式对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行扭矩分配，否则采用第二分配模式对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行扭矩分配。

3.根据权利要求2所述的具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，

如果为所述第一分配模式，则将所述需求扭矩以(1-a)和a的分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，其中，a＝0，5％，10％，……，100％；

根据所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速和当前分配的扭矩，得到所述第一驱动电机和所述第二驱动电机当前的电机效率之和；

根据最大的电机效率之和对应的分配比例将所述需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。

4.根据权利要求2所述的具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，

如果为所述第二分配模式，则将单个驱动电机的峰值扭矩除以所述需求扭矩得到数值b；

将所述需求扭矩按照(b-a)和(1-b+a)分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，其中，a＝0，5％，10％，……，c，c为5％的倍数且c小于b；

根据所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速和当前分配的扭矩，得到所述第一驱动电机和所述第二驱动电机当前的电机效率之和；

根据最大的电机效率之和对应的分配比例将所述需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述需求扭矩包括驱动扭矩和制动扭矩，所述单个驱动电机的峰值扭矩包括与所述驱动扭矩对应的单个驱动电机的峰值驱动扭矩以及与所述制动扭矩对应的单个驱动电机的峰值发电扭矩。

6.一种具有双电机的电动汽车的扭矩分配系统，其特征在于，所述电动汽车包括两个相同的第一驱动电机和第二驱动电机，所述系统包括：

获取模块，用于获取车辆的需求扭矩；

分配模块，用于将所述需求扭矩以多个分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，并计算所述第一驱动电机和所述第二驱动电机在所述多个分配比例下对应的电机效率之和，以及根据最大的电机效率之和对应的分配比例将所述需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，以使所述第一驱动电机和所述第二驱动电机输出对应的目标扭矩。

7.根据权利要求6所述的具有双电机的电动汽车的扭矩分配系统，其特征在于，还包括：

比较模块，用于在所述分配模块将所述需求扭矩以多个分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之前，比较所述需求扭矩与单个驱动电机的峰值扭矩，如果所述需求扭矩的绝对值小于所述单个驱动电机的峰值扭矩的绝对值，则所述分配模块采用第一分配模式对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行扭矩分配，否则所述分配模块采用第二分配模式对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行扭矩分配。

8.根据权利要求7所述的具有双电机的电动汽车的扭矩分配系统，其特征在于，

如果为所述第一分配模式，所述分配模块用于将所述需求扭矩以(1-a)和a的分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，其中，a＝0，5％，10％，……，100％，并根据所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速和当前分配的扭矩，得到所述第一驱动电机和所述第二驱动电机当前的电机效率之和，以及根据最大的电机效率之和对应的分配比例将所述需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。