[发明专利]一种消除误匹配点的视频补偿方法

权利要求书

1.一种消除误匹配点的视频补偿方法，其特征在于，所述视频补偿方法包括如下步骤：

A、视频帧输入；

B、在当前帧及参考帧进行特征点提取，其中，所述参考帧为所述当前帧的前一帧图像；

C、进行参考帧及当前帧图像特征点匹配；

D、计算全局位移矢量；

E、消除位移过大或过小的匹配点对；

F、随机选择位于参考帧上三个特征点、以及在当前帧与其对应的匹配点，利用该三对匹配点的坐标求出变换矩阵；

G、对当前帧图像中的每一点，利用所述变换矩阵，经过图像插值后得到补偿后图像。

2.根据权利要求1所述的视频补偿方法，其特征在于，所述步骤D采用灰度投影法计算全局位移矢量。

3.根据权利要求1所述的视频补偿方法，其特征在于，所述步骤D具体包括如下步骤：

D1、分别对参考帧和当前帧进行行投影；

D2、确定行投影和垂直方向位移矢量

D3、确定列投影和水平方向位移矢量

D4、确定平移矢量为

4.根据权利要求3所述的视频补偿方法，其特征在于，所述步骤E中，位移过大或过小的匹配点对判断方法如下：

若某匹配点对的平移矢量与a之差的绝对值大于阈值，则该匹配点对位移过大或过小，其中

5.根据权利要求1所述的视频补偿方法，其特征在于，所述步骤B提取图像ORB特征点。

6.根据权利要求5所述的视频补偿方法，其特征在于，所述ORB为带有方向的FAST算子和旋转的BRIEF算子。

7.根据权利要求1所述的视频补偿方法，其特征在于，所述步骤C使用RANSAC完成特征点匹配。

8.根据权利要求1所述的视频补偿方法，其特征在于，所述步骤E具体包括如下步骤：

E1、在参考帧上随机选择三个特征点B₁、C₁、D₁；

E2、在当前帧上选择与B₁、C₁、D₁对应的匹配点B₂、C₂、D₂；

E3、分别将B₂、C₂、D₂的X轴坐标和Y轴坐标代入以下公式右侧的(x₂、y₂)，将B₁、C₁、D₁的X轴坐标和Y轴坐标代入以下公式左侧的(x₁、y₁)：

x1y11=a11a12a13a21a22a23001x2y21;]]>

E4、求出变换矩阵a11a12a13a21a22a23001.]]>