[发明专利]一种手术台的同步液压缸的自动补偿结构和补偿方法

权利要求书

1.一种手术台的同步液压缸的自动补偿结构，它适用于立柱纵向偏置式手术台，该手术台具有依靠一组同步液压缸（21、22）驱动实现同步运动左、右臀板或左、右腿板；其特征在于：该同步液压缸（21、22）中分别具有第一活塞（A）和第二活塞（B），该第一活塞（A）和第二活塞（B）将同步液压缸（21、22）内分别区隔为第一腔体（Q1）、第二腔体（Q2）、第三腔体（Q3）和第四腔体（Q3），第一腔体（Q1）和第三腔体（Q3）通过管路连通；在同步液压缸（21）的第一腔体（Q1）与第二腔体（Q2）之间的第一活塞（A）及第三腔体（Q3）与第四腔体（Q4）之间的第二活塞（B）上分别设置第一、第二单向溢流阀（41、42）；第一、第二单向溢流阀（41、42）所起的作用是阻止第二腔体（Q2）液压油向第一腔体（Q1）及第三腔体（Q3）液压油向第四腔体（Q4）的流动，并在设定的单向溢流阀开启压力下，第一、第二单向溢流阀（41、42）打开，使得第一腔体（Q1）液压油向第二腔体（Q2）或第四腔体（Q4）液压油向第三腔体（Q3）流动；该单向溢流阀开启的压力介于系统压力与驱动负载压力之间。

2.一种手术台的同步液压缸的自动补偿方法，其特征在于：它采用如权利要求1所述的手术台的同步液压缸的自动补偿结构来实施，具体操作为：

情况一：第一腔体（Q1）与第三腔体（Q3）内液压油流失的补偿

同步液压缸（21、22）做缩回的运动，第四腔体（Q4）进油推动第二活塞（B）做缩回运动，同时第三腔体（Q3）的油进入第一腔体（Q1）推动第一活塞（A）做缩回运动，如果此时第一腔体（Q1）与第三腔体（Q3）内液压油存在流失情况存在，那么第二活塞（B）就会比第一活塞（A）先到达液压缸底端，依据液压原理，这时第四腔体（Q4）进油压力会升高到系统压力，超过了第二活塞（B）的第二单向溢流阀（42）设定的开启压力并打开，第四腔体（Q4）液压油向第三腔体（Q3）的流动，补充第一腔体（Q1）与第三腔体（Q3）内液压油的流失量，继续推动第一活塞（A）到达液压缸底端，消除了第一活塞（A）与第二活塞（B）的位置前后差，实现同步；

情况二：第一腔体（Q1）与第三腔体（Q3）内液压油多余流入的补偿

同步液压缸（21、22）做缩回的运动，第四腔体（Q4）进油推动第二活塞（B）做缩回运动，同时第三腔体（Q3）的油进入第一腔体（Q1）推动第一活塞（A）做缩回运动，如果此时第一腔体（Q1）与第三腔体（Q3）内液压油存在流入情况，那么第一活塞（A）就会比第二活塞（B）先到达液压缸底端，依据液压原理，这时第一腔体（Q1）的油压力会升高到与第四腔体（Q4）的油压力相平衡，第二活塞（B）的第二单向溢流阀（42）不能打开，第一腔体（Q1）的油压力升高超过了第一活塞（A）的第一单向溢流阀（41）设定的开启压力，第一腔体（Q1）液压油向第二腔体（Q2）的流动，排出多余的第一腔体（Q1）与第三腔体（Q3）内液压油，同时第二活塞（B）在第四腔体（Q4）进油下推动到达液压缸底端，消除了第一活塞（A）与第二活塞（B）的位置差，实现同步；

情况三：第一腔体（Q1）与第三腔体（Q3）内液压油正常状态运行

从上述补偿过程看出，补偿机制只有在第一活塞（A）或第二活塞（B）有先到达液压缸底端时，才起动补偿作用，正常状态下第一活塞（A）或第二活塞（B）位置一致，补偿机制不起作用。