[发明专利]一种翻片设备

权利要求书

1.一种翻片设备，其特征在于，包括吸片装置、入口机械手、出口机械手以及翻片机构，其中：

所述吸片装置包括至少一个吸盘机构，所述吸片装置可在片材放置区与入口机械手之间，以及在出口机械手与片材放置区之间运送片材；

所述入口机械手和出口机械手对应每个吸盘机构分别具有水平移动承载部；

所述翻片机构配置于所述入口机械手和出口机械手之间，包括驱动轴和对应入口机械手的每个水平移动承载部设置且可被驱动轴驱动旋转的翻转部，所述翻转部具有插槽，在所述翻转部的第一工作位置，所述入口机械手的水平移动承载部可将片材水平插入对应的所述插槽，在所述翻转部的第二工作位置，所述出口机械手的水平移动承载部可将片材从对应的所述插槽中水平取出。

2.如权利要求1所述的翻片设备，其特征在于，所述水平移动承载部包括相间隔且可水平进退的至少两根承载手指。

3.如权利要求1所述的翻片设备，其特征在于，所述翻转部包括相间隔的至少两个翻转片，每个所述翻转片开设有U形插口，所述至少两个翻转片的U形插口构成所述翻转部的插槽。

4.如权利要求3所述的翻片设备，其特征在于，每个所述翻转片开设有相背的两个U形插口。

5.如权利要求1所述的翻片设备，其特征在于，

在所述翻转部的第一工作位置，所述入口机械手的水平移动承载部的承载面高于对应的所述插槽的下底部，且低于所述插槽的上底部；

在所述翻转部的第二工作位置，所述出口机械手的水平移动承载部的承载面高于对应的所述插槽的下底部，且低于所述插槽的上底部。

6.如权利要求1所述的翻片设备，其特征在于，所述吸盘机构数量为多个，所述多个吸盘机构、所述入口机械手的多个水平移动承载部、所述出口机械手的多个水平移动承载部、所述翻片机构的多个翻转部分别并排设置。

7.如权利要求1所述的翻片设备，其特征在于，还包括：沿片材运送方向设置的导轨，所述吸片装置滑动装配于所述导轨。

8.如权利要求1～7任一项所述的翻片设备，其特征在于，所述入口机械手和出口机械手的水平移动承载部和所述翻片机构的翻转部为聚丙烯材质。

9.如权利要求8所述的翻片设备，其特征在于，还包括：控制所述吸片装置、入口机械手、出口机械手和翻片机构按照设定时序进行相应动作的控制设备。