[发明专利]一种布片设备

权利要求书

1.一种布片设备，其特征在于，包括机头、传送装置和移片装置，其中：

所述机头内配置有升降花篮，所述升降花篮中沿高度方向排列有多个片材；

所述传送装置包括沿传送方向设置的真空机械手、片材传送机构和多组片材支撑单元，其中：所述真空机械手可水平伸至所述升降花篮中吸取位于底层的片材后缩回；所述片材传送机构可将所述真空机械手和所述片材支撑单元上的所述片材顶起，并将所述真空机械手和所述片材支撑单元上的所述片材以步进方式传送至所述片材支撑单元的上方，及将所述片材落于所述片材支撑单元之上；

所述移片装置包括可垂直于所述传送方向水平移动的龙门架，以及滑动装配于所述龙门架上的升降杆，所述升降杆的下方连接有吸片装置。

2.如权利要求1所述的布片设备，其特征在于，所述升降花篮为步进式下降的升降花篮，具有沿高度方向排列的多组抽插导轨，所述片材配置于对应的所述抽插导轨上。

3.如权利要求1所述的布片设备，其特征在于，所述片材传送机构的动作状态包括上升、前进、下降和后退，所述片材传送机构上升可将真空机械手和片材支撑单元上的片材顶起，所述片材传送机构前进可将真空机械手和片材支撑单元上的片材以步进方式传送至片材支撑单元的上方，所述片材传送机构下降可将所述片材落于片材支撑单元之上。

4.如权利要求1所述的布片设备，其特征在于，所述片材传送机构包括分布于所述真空机械手两侧且同步动作的两根传送梁。

5.如权利要求4所述的布片设备，其特征在于，每根传送梁的顶部沿长度方向分布有多个片材限位托，所述两根传送梁的片材限位托位置相对。

6.如权利要求5所述的布片设备，其特征在于，所述片材支撑单元包括四个片材支撑托，所述四个片材支撑托两两相对且位于所述两根传送梁的外侧。

7.如权利要求6所述的布片设备，其特征在于，所述片材支撑托与所述片材限位托为聚丙烯材质。

8.如权利要求1所述的布片设备，其特征在于，所述传送装置还包括传感器和控制器，其中：所述传感器用于检测缩回状态的真空机械手上的片材是否破损，当检测到缩回状态的真空机械手上的片材无破损时，向控制器发送检测通过信号；所述控制器用于当接收到所述检测通过信号时，控制片材传送机构执行相应动作。

9.如权利要求8所述的布片设备，其特征在于，所述传感器还用于当检测到缩回状态的真空机械手上的片材有破损时，发出报警信号。