[发明专利]一种乘用拉环装置、控制方法及安装有该拉环的载具

说明书

技术领域

本发明涉及公交车、地铁、飞行器等乘用载具的辅助工具，具体涉及一种乘用拉环装置、控制方法及安装有该拉环的载具。

背景技术

目前，城市公共交通运输量大，交通状况复杂。特别是上下班、节假日等高峰时段，公共交通机车乘客拥挤，道路车辆多，因此机车加速和减速的情况较多，站立的乘客需使用拉环保证自己的安全。

现有公共交通载具的拉环通常采用点定位的方式，在载具加速或减速的状态下，点定位的拉环会摆动很厉害。由于惯性作用，使乘客也随着载具发生前后摇晃，带有极大的安全隐患。尤其是当车内拥挤、有老人站立、交通堵塞时有着更大的危险。

现有技术中公布号为CN202345464U的专利文件公开了一种拉环装置，将拉环通过三根长度不同的弹簧连接在扶杆上，由于弹簧的弹性作用，在载具加速或减速时，能减缓乘客受到的惯性力，以此来增加安全性。由于该拉环仅仅使用弹簧连接，不能完全被制动，因此该拉环具有活动量，当载具突然加速或者减速时，惯性很大，不能满足特殊情况需求，安全性较差；同时，在平稳状态下该拉环不能自由摆动，乘客在走动过程中会出现碰伤状况，影响乘客的舒适度。

发明内容

本发明提供了一种乘用拉环装置，用于解决现有技术中拉环不能与载具相对固定的问题，同时提供一种安装有该拉环的载具和该拉环的控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案包括：

一种可制动的乘用拉环装置，包括吊环扶手；它还包括弹出式限位机构、固定装置；弹出式限位机构、固定装置的其中一个与吊环扶手固定，另一个用于与载具相对固定；弹出式限位机构包括限位杆和驱动限位杆伸出和收回的限位杆驱动装置；所述限位杆和固定装置上对应设有用于将限位杆与固定装置锁止固定的锁配结构，锁配结构包括切换锁止-解锁状态的锁配驱动装置；在相应触发装置和控制装置的作用下，当载具加速或者减速时所述限位杆驱动装置驱动限位杆向固定装置伸出至设定的配合位置，在配合位置通过锁配驱动装置使锁配结构将限位杆与固定装置锁止以制动吊环扶手，当载具平稳运行时所述的锁配驱动装置使锁配结构解锁，限位杆收回使吊环扶手能自由摆动。

所述弹出式限位机构上的锁配结构包括位于限位杆上部上下摆动铰接着的卡销；卡销与限位杆之间连接有将卡销保持在水平状态的弹簧；所述固定装置上的锁配结构包括用于与载具相对固定的紧固桩；所述卡销在其摆动行程上具有挂装在紧固桩顶部的水平位、向下摆动避让紧固桩的竖向收缩位、向上摆动避让紧固桩的展开位；紧固桩具有供水平状态的卡销挂装的顶部、顶压卡销向下摆动的底部；紧固桩上部设有用于阻止卡销由水平位向展开位摆动的锁止机构；锁止机构包括摆动装配在固定装置上的锁紧片，所述的锁配驱动装置是驱动锁紧片上下摆动的锁紧片驱动装置；锁紧片在其摆动行程上具有顶压在卡销上的锁紧位和让开卡销向上摆动的空间的解锁位。

所述锁止机构还包括锁紧片下方的卡槽，用于锁紧卡销。

所述弹出式限位机构安装在吊环扶手内，所述固定装置安装在扶杆上；所述限位杆驱动装置包括位于限位杆底部的磁铁板；以及与磁铁板相对的电磁铁。

用于上述拉环的控制方法，包括如下步骤：通过检测载具的运行状态，控制弹出式限位机构的状态；使得当载具加速或者减速时，锁配驱动装置通过锁配结构将限位杆与固定装置锁止，形成限位结构，使拉环处于固定状态，不前后摆动；当载具平稳运行时，锁配驱动装置使锁配结构解锁，拉环与固定装置之间的限位机构解除，处于自由状态。

所述检测载具运行状态的装置为安装在吊环扶手的触发装置，所述触发装置包括压力传感器与加速度传感器。

一种乘用载具，所述载具内设有拉环；所述拉环包括吊环扶手；检测载具运行状态信号的触发装置；与触发装置相连的控制装置；它还包括弹出式限位机构、固定装置；弹出式限位机构、固定装置的其中一个与吊环扶手固定，另一个用于与载具相对固定；弹出式限位机构包括限位杆和驱动限位杆伸出和收回的限位杆驱动装置；所述限位杆和固定装置上对应设有用于将限位杆与固定装置锁止固定的锁配结构，锁配结构包括切换锁止-解锁状态的锁配驱动装置；在相应触发装置和控制装置的作用下，当载具加速或者减速时所述限位杆驱动装置驱动限位杆向固定装置伸出至设定的配合位置，在配合位置通过锁配驱动装置使锁配结构将限位杆与固定装置锁止以制动吊环扶手，当载具平稳运行时所述的锁配驱动装置使锁配结构解锁，限位杆收回使吊环扶手能自由摆动。所述触发装置包括压力传感器与加速度传感器。