[发明专利]一种实时车道拥堵指数分析系统及其分析方法

说明书

技术领域

本发明涉及涉及交通管理，尤其是涉及一种实时车道拥堵指数分析系统。

背景技术

反映车道或道路上面车辆密度可以使用道路拥堵指数。道路车辆流量、道路拥堵指数是交通设计、交通管理、交通导航的重要依据；特别是实时的道路拥堵指数，可以用来进行实时的交通管理、交通导航；精确到车道级别的车辆流量、道路拥堵指数更是交通设计、交通管理、交通导航的重要依据；实时的精确到车道级别的车辆流量、道路拥堵指数对实时交通调度、交通导航有很大的意义。

现有的差分卫星定位系统的定位精度可以达到毫米级别，并且受地形地物的影响小；还有，通过对单点卫星定位的数据进行误差校正等后处理，获得高精度定位数据的技术；高精度的卫星定位技术可以用来进行交通管理。

现有的中国专利201210178817.9提出了无线感应型道路车辆流量检测装置，通过路边基站和埋置于道路路基下的无线感应装置，获得车辆流量数据；但需要布设大量的设备。

现有的中国专利201210507080.0提出了一种基于断面检测器的城市道路交通状态判别方法；以交通流量、速度、时间占有率这三项交通流参数构造一个综合拥堵评价指标，即交通拥堵指数，利用交通拥堵指数对路段交通状态进行判别；但该发明基于路段上某一个检测断面的交通信息，信息采集较少，数据准确度较低。

如果，所有或绝大部分车辆自身携带高精度卫星定位装置，服务器通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上，就能够分析出精确的实时的道路使用情况，更能够获得精确的车道使用情况；即分析出实时的道路车辆流量、道路拥堵指数、车道车辆流量、车道拥堵指数。

发明内容

技术问题： 

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种实时车道拥堵指数分析系统及其实时车道拥堵指数分析方法，通过每个车辆上安装的高精度定位系统，获得在路的车辆的实时位置，把车辆定位到车道上，进一步分析出实时的道路车辆流量、道路拥堵指数、车道车辆流量、车道拥堵指数。

技术方案： 

为实现上述目的，本发明提出一种实时车道拥堵指数分析系统，包括：服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。

所述一种实时道路使用情况分析系统，还包括管理终端，所述管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行。

所述实时车道拥堵指数分析方法，包括如下步骤：

1)获得车辆的实时高精度的定位数据：每个车辆都按照预先设置的工作模式把自己最新的定位数据发送到服务器；

2)根据服务器接收到的在设定时间范围内的定位数据、预设的车道区域判断车辆所在的车道，统计各个车道上车辆的数量；认为各个车道上车辆的数量，为车道当前的拥堵指数一。

所述实时车道拥堵指数分析方法，还包括预先分别设置每种不同类型的车辆的占用道路的系数；此时，上述步骤2)变更为：

2b)根据服务器接收到的在设定时间范围内的定位数据、预设的车道区域判断车辆所在的车道，分别统计各个车道上各种不同类型的车辆的数量，认为某个车道上的某种类型的车辆的数量，为该车道上该种类型车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一；然后对同一个车道上的所有类型车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一求和，获得该车道的在设定时间范围内的拥堵指数一；再把该车道的各种不同类型的车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一分别乘以预先设置 的该种类型的车辆占用道路的系数；认为某个车道上的某种类型的车辆的数量乘以预先设置的该种类型的车辆占用道路的系数，所得的积为该车道上该种类型车辆的拥堵指数二；把该车道上所有类型车辆的在设定时间范围内的拥堵指数二求和，得到该车道的在设定时间范围内的拥堵指数二。

所述实时车道拥堵指数分析方法，还包括如下步骤：

3)把车道/道路的在设定时间范围内的拥堵指数一或拥堵指数二除以所属车道/道路的面积，获得的商为该车道/道路的在设定时间范围内的拥堵指数三或

3b)把车道/道路的在设定时间范围内的某种类型车辆的拥堵指数一或拥堵指数二除以所属车道/道路的面积，获得的商为该车道/道路的在设定时间范围内的某种类型车辆的拥堵指数三。

所述实时车道拥堵指数分析方法，还包括如下处理：