[发明专利]铸造用熔炼自动加料系统及方法

权利要求书

1.一种铸造用熔炼自动加料系统，包括：吊车、吊车定位及控制装置，吊车用于将吊运的原材料加入对应的目标料斗中；吊车定位及控制装置设置在吊车上，吊车定位及控制装置用于采集吊车的行走机构的运动状态及提升机构的运动状态，并产生对应的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值，并根据预存的加料命令信息、产生的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值判断提升机构是否到达对应的目标料斗上方，在判断出提升机构到达对应的目标料斗正上方时，控制提升机构将运送的原材料加入位于提升机构正下方的目标料斗中。

2.根据权利要求1所述的铸造用熔炼自动加料系统，其特征在于：铸造用熔炼自动加料系统还包括监控指挥装置，监控指挥装置用于响应操作者的加料命令输入操作，产生对应的加料信息，并根据加料信息查找对应的预存的行走机构运动基准数据值、提升机构运动基准数据值，并根据查找到的行走机构运动基准数据值、提升机构运动基准数据值产生所述加料命令信息，并将产生的加料命令信息传送给吊车定位及控制装置以存储，吊车定位及控制装置还根据预存的加料命令信息、产生的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值控制行走机构运行，以使吊车靠近目标料斗；吊车定位及控制装置还用于根据行走机构运动数据值、提升机构运动数据值产生吊车位置信息，并将吊车位置信息提供给监控指挥装置；监控指挥装置还用于获取预存的吊车及料斗现场模拟界面数据，并根据获取的吊车及料斗现场模拟界面数据显示出对应的吊车及料斗现场模拟界面，监控指挥装置还用于根据吊车位置信息，在吊车及料斗现场模拟界面上标示出吊车当前的位置。

3.根据权利要求2所述的铸造用熔炼自动加料系统，其特征在于：吊车定位及控制装置包括处理模块、小车轮子运动感应模块、大车轮子运动感应模块、卷筒运动感应模块、通信模块，处理模块与小车轮子运动感应模块、大车轮子运动感应模块、卷筒运动感应模块、通信模块、行走机构中的驱动模块、提升机构中的驱动模块电性连接，小车轮子运动感应模块用于采集行走机构中的小车车轮的运动状态，并产生对应的小车车轮运动数据信号，大车轮子运动感应模块用于采集行走机构中的大车车轮的运动状态，并产生对应的大车车轮运动数据信号，卷筒运动感应模块用于采集提升机构中的卷筒的运动状态，并产生对应的卷筒运动数据信号，通信模块用于接收监控指挥装置提供的加料命令信息，并将加料命令信息提供给处理模块，通信模块还用于接收处理模块提供的吊车位置信息，并将吊车位置信息传送给监控指挥装置；处理模块用于根据采集到的小车车轮运动数据信号产生对应的小车车轮运动数据值，处理模块用于根据采集到的大车车轮运动数据信号产生对应的大车车轮运动数据值，处理模块用于根据采集到的卷筒运动数据信号产生对应的卷筒运动数据值，处理模块还用于根据加料命令信息、小车车轮运动数据值、大车车轮运动数据值、卷筒运动数据值判断提升机构中的主钩是否到达对应的目标料斗上方，在判断出提升机构中的主钩到达对应的目标料斗正上方时，控制提升机构将运送的原材料加入位于提升机构的主钩正下方的目标料斗中；处理模块还用于根据小车车轮运动数据值、大车车轮运动数据值、卷筒运动数据值产生吊车位置信息，并将吊车位置信息提供给通信模块。

4.根据权利要求3所述的铸造用熔炼自动加料系统，其特征在于：吊车定位及控制装置还包括吊车初始位置检测模块，吊车初始位置检测模块用于检测吊车的行走机构及提升机构是否回到初始位置，在检测到吊车的行走机构及提升机构回到初始位置时，产生归零信号；处理模块还用于检测吊车初始位置检测模块产生的归零信号，在检测到吊车初始位置检测模块产生的归零信号时，控制吊车的行走机构及提升机构停止运行，并校正小车轮子运动感应模块、大车轮子运动感应模块、卷筒运动感应模块。