[发明专利]一种小气囊阵列式推拿装置及其控制方法

权利要求书

1.一种小气囊阵列式推拿装置的控制方法，该推拿装置包括多个成矩阵分布的可控式热-力转换小气囊，所述可控式热-力转换小气囊包括底板、气囊本体，所述气囊本体连接在底板上，该底板上设有处于气囊之内的LED，所述LED连接有驱动电路，所述驱动电路由三极管和电阻组成，三极管的输入端与控制单元相连，所述控制单元包括单片机、锁存器和译码器，单片机分别与译码器和锁存器相连，译码器和锁存器的输出分别与两输入与门相连，与门的输出与三极管的输入端相连，其特征是该方法包括以下步骤：

（1）建立专家数据库，把每一次推拿按压看成是一系列的二维点阵，该二维点阵与成矩阵分布的气囊按摩单元相对应，设立时间函数来表示这些点阵

t为某一时刻；a_ij为对应点阵的编号，当a_ij= 1 时表示按压，a_ij= 0 时表示无操作；n*m为点阵的总数,以时间函数的形式存储专家的按摩手法信息；

（2）单片机从存储器中读入专家数据库中t_n时刻的时间函数信息，并将该时间函数信息设定为控制信息；

（3）单片机提取控制信息中的二维点阵的第1列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，同时单片机将第1列的列地址0x0发送到译码器，译码器对第1列输出高电平，其余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出电平信号给与门，控制第1列所有LED的开关；随后，单片机提取控制信息中的第2列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，同时单片机将第2列的列地址0x1发送到译码器，译码器对第2列输出高电平，其余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出信号给与门，控制第2列所用LED的开关……以此类推，单片机提取控制信息中的第m列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，同时单片机将第m列的列地址0x(m-1)发送到译码器，译码器对第m列输出高电平，其余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出信号给与门，控制第m列所有LED的开关；当完成第m列的如上循环时就完成了t_n时刻的控制过程；

（4）单片机从存储器中读入专家数据库中t_n+1时刻的时间函数，并将该时间函数设定为控制信号，执行步骤（3）的操作。

2.根据权利要求1所述的小气囊阵列式推拿装置的控制方法，其特征是：所述气囊本体为热塑性聚氨酯弹性体材料。

3.根据权利要求1所述的小气囊阵列式推拿装置的控制方法，其特征是：所述底板为直径15mm的HT-30GV高温尼龙塑料圆片。