[发明专利]超细粉体阀口包装袋连续上袋机

权利要求书

1.超细粉体阀口包装袋连续上袋机，其特征在于：由储袋系统(1)，取袋系统(2)，送袋系统(3)，开袋系统(4)，退袋系统(5)五部分组成；

所述储袋系统(1)为传送带式，完成包装袋的储存功能，并将包装袋送入取袋工位；

所述取袋系统(2)为无杆气缸和旋转气缸配合的直接取袋装夹，完成包装袋的取出、定位功能；

无定位机构直接取袋装夹，完成包装袋的取出、定位功能；

所述送袋系统(3)为伸缩式机械夹，完成将包装袋输送至出料口的功能；

所述开袋系统(4)为在输送过程中通过气缸带动真空吸盘辅助打开袋口，再通过包装口前面的引导夹使包装袋顺利套在出料口上的功能；

所述退袋系统(5)完成装好矿粉后的包装袋的退出送走功能。

2.按照权利要求1所述超细粉体阀口包装袋连续上袋机，其特征在于：所述储袋系统(1)包括两个转轴(101)，储袋系统传送带(102)套在两个转轴(101)上，包装袋堆叠在储袋系统传送带(102)上，储袋系统传送带(102)能够由转轴(101)带动转动。

3.按照权利要求1所述超细粉体阀口包装袋连续上袋机，其特征在于：所述取袋系统(2)包括取袋机械臂(201)，取袋机械臂(201)上安装有取袋吸盘(202)，取袋机械臂(201)能够上下移动并带动取袋吸盘(202)及其支架做90度旋转，取袋吸盘(202)吸起包装袋后回到固定位置再转90度竖立，包装袋随之由平放位置变成竖立位置。

4.按照权利要求1所述超细粉体阀口包装袋连续上袋机，其特征在于：所述送袋系统(3)包括送袋机械夹(301)，送袋机械夹(301)固定在送袋滑台(302)上，送袋滑台(302)两端固定在机架(303)上，机架(303)一端安装有伺服电机(304)，伺服电机(304)连接同步带(305)，同步带(305)连接送袋机械夹(301)，伺服电机(304)运转通过同步带(305)能够带动送袋机械夹(301)在送袋滑台(302)上滑动，将包装袋口送入开袋系统(4)；

送袋机械夹(301)包括送袋机械夹本体(3011)，送袋机械夹本体(3011)底部为机械夹(3012)，机械夹(3012)一侧连接有SC气缸(3013)的一端，SC气缸(3013)的另一端安装在送袋机械夹本体(3011)上，SC气缸(3013)能够带动机械夹(3012)开合，从而将包装袋加紧，机械夹(3012)的夹口上安装有橡胶夹紧垫(3014)，能够进一步将包装袋加紧。

5.按照权利要求1所述超细粉体阀口包装袋连续上袋机，其特征在于：所述开袋系统(4)包括开袋机械夹本体(401)，开袋机械夹本体(401)分为两部分，每一部分均由辅助开袋吸盘(402)和夹袋橡胶垫(403)构成，两部分能够合在一起或者打开，每一部分的开袋机械夹本体(401)上安装有开袋电机(404)，开袋电机(404)控制开袋机械夹本体(401)的开合，开袋电机(404)还连接有曲柄(405)，曲柄(405)连接有滑块(406)，滑块(406)安装在导轨(407)上，能够在导轨(407)上滑动，辅助开袋吸盘(402)安装在滑块(406)上，开袋电机(404)带动开袋机械夹本体(401)闭合后，使夹袋橡胶垫(403)加紧，此时开袋电机(404)继续带动曲柄运动，从而使滑块(406)带动辅助开袋吸盘(402)闭合，将包装袋口吸住后，开袋电机(404)反向运动使得包装袋口被打开；

开袋机械夹本体(401)可安装在装粉机(408)上的锥形不锈钢夹片(409)前方，打开袋口后，由送袋系统(3)继续向前输送包装袋，使得打开的袋口套在锥形不锈钢夹片(409)上。