[发明专利]带齿轮浮动机构的四工位转台

权利要求书

1.带齿轮浮动机构的四工位转台，包括底座（1）、旋转套杯部件（2）、公转回转盘（3）、主轴组合件（4）、第一联轴器（5）、工位公转电机减速机（6）和工位自转驱动装置；所述主轴组合件（4）安装在底座（1）上，主轴组合件（4）中的主轴（4.1）通过第一联轴器（5）与工位公转电机减速机（6）的输出轴联接，所述公转回转盘（3）安装在所述主轴（4.1）上，在公转回转盘（3）周边设有四件沿周向均布的旋转套杯部件（2），所述旋转套杯部件（2）通过工位自转驱动装置驱动；所述工位自转驱动装置包括固定座（7）、第二联轴器（8）、工位自转小齿轮（12）、深沟球轴承（13）和工位自转电机减速机（16），所述工位自转小齿轮（12）通过深沟球轴承（13）支承安装在固定座（7）内，所述工位自转电机减速机（16）固定连接在固定座（7）上，工位自转电机减速机（16）的输出轴向上通过第二联轴器（8）与工位自转小齿轮（12）联接，工位自转小齿轮（12）用于与旋转套杯部件（2）中的从动齿轮（2.1）啮合以传递驱动力；其特征在于：所述工位自转驱动装置通过齿轮浮动机构与底座（1）之间通过齿轮浮动机构连接；所述齿轮浮动机构包括直线导轨（14）和弹性连接件；所述固定座（7）两侧设有两件沿公转回转盘（3）径向布置的直线导轨（14），所述直线导轨（14）的轨道连接在固定座（7）上，直线导轨（14）的滑块连接在底座（1）上，所述弹性连接件一端连接在固定座（7）上，弹性连接件另一端连接在底座（1）上。

2.如权利要求1所述的带齿轮浮动机构的四工位转台，其特征在于：所述弹性连接件包括弹簧（9）、小丝杆（10）、第一固定块（11）、第二固定块（15）和锁紧螺母（17）；所述直线导轨（14）的滑块连接在第一固定块（11）上，所述第一固定块（11）固定在底座（1）上；所述弹簧（9）一端连接在固定座（7）上，弹簧（9）另一端与小丝杆（10）内端连接，所述小丝杆（10）螺纹装配在第二固定块（15）内，所述第二固定块（15）固定在底座（1）上，所述小丝杆（10）外端安装锁紧螺母（17）。

3.如权利要求1所述的带齿轮浮动机构的四工位转台，其特征在于：所述主轴组合件（4）包括主轴（4.1）、主轴支座（4.4）、上轴承组件（4.3）、端盖（4.2）、下轴承组件（4.5）和螺母（4.6），所述主轴（4.1）竖向安装在主轴支座（4.4）内，主轴（4.1）上端通过上轴承组件（4.3）支承，上轴承组件（4.3）通过端盖（4.2）封装，主轴（4.1）上端通过下轴承组件（4.5）支承，下轴承组件（4.5）通过螺母（4.6）锁紧固定。

4.如权利要求3所述的带齿轮浮动机构的四工位转台，其特征在于：所述上轴承组件（4.3）包括推力球轴承和深沟球轴承，所述推力球轴承下端支承在主轴支座内壁的台阶上，所述深沟球轴承在推力球轴承之上，所述主轴（4.1）上的台阶支承在深沟球轴承的内圈上端，所述端盖（4.2）压住深沟球轴承的外圈上端；所述下轴承组件（4.5）包括推力球轴承，该推力球轴承通过其下方的螺母（4.6）锁紧限位。

5.如权利要求1所述的带齿轮浮动机构的四工位转台，其特征在于：所述四工位转台共有两套工位自转驱动装置，所述的两套工位自转驱动装置分别对应着四工位转台上的两件相邻的旋转套杯部件（2），每套工位自转驱动装置各自配有一套齿轮浮动机构。