[发明专利]一种双出履带式牵引机

说明书

技术领域

本发明涉及一种双出履带式牵引机。

背景技术

PE管道由于其强度高、耐腐蚀、无毒等特点，被广泛应用于城市建筑和农业发展的领域内，由于它不生锈因此广泛代替了普通铁质水管，此外，PE管道还具有独特的柔韧性和优良的耐刮痕的能力。

在PE管道生产线上，PE管道的生产工艺流程为：喂料，塑化挤出，模具定型，冷却定型，牵引，锯切管道，成品收卷。其中，牵引所用的设备为牵引机，其作用是将挤压成型后的PE管道从模头内拉出，再将PE管道送入管道切割机内，然而，现有的牵引设备结构复杂，操作复杂，只能牵引一定直径的PE管道，这很难满足不同客户对不同直径PE管道的需求，因此，目前所使用的牵引机应用范围有限。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、运输平稳、操作简单、能够牵引各种直径PE管道的双出履带式牵引机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种双出履带式牵引机，它包括机座、上传动机构、下传动机构以及设置在机座两端的左侧板和右侧板，所述的左侧板和右侧板的侧壁上均设置通孔和滑动组件，两个滑动组件对称设置，滑动组件由气缸C、导轨和滑块组成，气缸C垂向设置且固定安装在左侧板上，气缸C的作用端设置有滑块，导轨设置在气缸C的下方且位于通孔的上方，滑块安装在导轨上，所述的上传动机构和下传动机构的结构相同，上传动机构由主动皮带轮、从动皮带轮、机架、皮带、履带和伺服电机组成，主动皮带轮和从动皮带轮分别转轴旋转安装在机架的两端，主动皮带轮和从动皮带轮之间安装有皮带，皮带的顶表面上覆盖有履带，伺服电机与主动皮带轮连接，上传动机构的机架水平设置且机架的两端分别铰接在两个滑块之间，下传动机构的机架水平设置且机架的两端固定在左侧板和右侧板之间，下传动机构的履带的顶表面与两个通孔处于同一直线上。

它还包括PLC控制器，所述的PLC控制器与两个气缸C和伺服电机连接。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、操作简单、能够牵引各种直径PE管道、上传动机构运动平稳。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的工作示意图；

图中，1-机座，2-左侧板，3-右侧板，4-通孔，5-气缸C，6-导轨，7-滑块，8-主动皮带轮，9-从动皮带轮，10-机架，11-履带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种双出履带式牵引机，它包括机座1、上传动机构、下传动机构以及设置在机座1两端的左侧板2和右侧板3，所述的左侧板2和右侧板3的侧壁上均设置通孔4和滑动组件，在冷却工序中冷却后的PE管道从右侧板3上的通孔4进入左侧板2上的通孔，且PE管道搭在下传动机构的履带11的上表面上。如图1和图2所示，两个滑动组件对称设置，滑动组件由气缸C5、导轨6和滑块7组成，气缸C5垂向设置且固定安装在左侧板2上，气缸C5的作用端设置有滑块7，导轨6设置在气缸C5的下方且位于通孔4的上方，滑块7安装在导轨6上，两个滑块7可在气缸C5活塞杆的作用下，向下或向上运动，以调整上传动机构的履带11的下表面和下传动机构的履带11的上表面之间的间距，以拖动各种直径的PE管道，适用范围非常广。如图1和图2所示，上传动机构和下传动机构的结构相同，上传动机构由主动皮带轮8、从动皮带轮9、机架10、皮带、履带11和伺服电机组成，主动皮带轮8和从动皮带轮9分别转轴旋转安装在机架10的两端，主动皮带轮8和从动皮带轮9之间安装有皮带，皮带的顶表面上覆盖有履带11，伺服电机与主动皮带轮8连接，上传动机构的机架10水平设置且机架10的两端分别铰接在两个滑块7之间，下传动机构的机架10水平设置且机架10的两端固定在左侧板2和右侧板3之间，下传动机构的履带11的顶表面与两个通孔4处于同一直线上，工作时，调节两个气缸C5使上传动机构的履带11的下表面与PE管道的上表面接触，随后控制上传动机构的伺服电机和下传动机构的伺服电机分别做顺时针和逆时针转动，PE管道在动摩擦的作用下平稳的向左运动，从而实现了将PE管道拉出。

它还包括PLC控制器，所述的PLC控制器与两个气缸C5和伺服电机连接，工人可通过PLC控制器控制两个气缸C5的活塞杆同时伸出或缩回，同时还能通过PLC控制器控制上传动机构的伺服电机做顺时针转动，控制下传动机构的伺服电机做逆时针转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。