[发明专利]适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘

权利要求书

1.一种适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，包括与底质接触的底板（1）和连接在底板（1）两侧的两个侧板（2），其特征在于：所述底板（1）上设有多个用于喷出流体使底板（1）和底质之间形成流体薄膜的流体喷射装置；所述流体喷射装置包括喷嘴（3）和固设在底板（1）上的安装底座（4），所述安装底座（4）设有轴线垂直于底板（1）的贯通孔，所述贯通孔的下部为孔径逐渐增大的渐扩导流口（41），所述渐扩导流口（41）的内壁与底板（1）的底面相接，所述喷嘴（3）装设在贯通孔中，且喷嘴（3）的喷孔（31）位于渐扩导流口（41）内，所述喷孔（31）的喷出方向朝向渐扩导流口（41）的内壁。

2.根据权利要求1所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于：所述安装底座（4）沿贯通孔轴线的截面与渐扩导流口（41）的内壁的交线为弧线。

3.根据权利要求2所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于：所述喷嘴（3）呈圆柱形，所述贯通孔的上部为螺纹孔（42），圆柱形喷嘴（3）的中部外壁上设有与螺纹孔（42）配合连接的第一外螺纹（33），圆柱形喷嘴（3）的上端设有沉孔（32），圆柱形喷嘴（3）靠近下端的外壁上设有多个与沉孔（32）连通的喷孔（31），各喷孔（31）的轴线与贯通孔的轴线相垂直。

4.根据权利要求3所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于：圆柱形喷嘴（3）的上端面上用于安装密封件的环形凹槽（34），圆柱形喷嘴（3）靠近上端的外壁上设有第二外螺纹（35），第一外螺纹（33）和第二外螺纹（35）之间设有六边形柱体（36）；所述安装底座（4）整体呈喇叭形。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于：所述底板（1）的中部呈平板状，所述底板（1）的两端倾斜向上延伸。

6.根据权利要求5所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于：所述底板（1）的底面的两侧均设有舵面（5）。

7.根据权利要求5所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于：所述底板（1）的底面的粗糙度小于等于Ra3.2。

8.根据权利要求5所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于：所述侧板（2）上设有用于安装驱动机构的方形槽（21）和螺栓孔（22）。

9.根据权利要求5所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于：多个流体喷射装置均匀布置在底板（1）的中部。