[发明专利]流体压力缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种流体压力缸，在该流体压力缸中，活塞在压力流体的供应下沿着轴线方向位移。

背景技术

迄今为止，作为用于输送工件的构件，例如，具有活塞的流体压力缸被使用，该活塞在压力流体的供应下沿着轴线方向位移。对于这种流体压力缸，例如，板配置在活塞杆的端部，其连接活塞，并且能够吸引工件的吸嘴安装在板上。另外，活塞通过被供应到流体压力缸的压力流体位移，从而板朝向工件侧移动，并且通过抵靠工件，工件通过吸力被吸引到吸嘴。

发明内容

当上述流体压力缸安装在输送线并且执行工件的输送时，需要调整流体压力缸的安装位置或者对应于工件的高度的活塞的行程量，并且用于实现这样调整操作的程序趋于相当复杂。

本发明的主要目的是提供一种流体压力缸，在该流体压力缸中，能够容易地和可靠地执行位移块相对于本体沿着轴线方向的位置调整。

根据本发明的流体压力缸包括：

本体，该本体包括在本体内部的缸室，驱动流体被供应到缸室；

缸单元，该缸单元包括活塞和活塞杆，活塞配置在本体中并且能够在缸室中位移，活塞杆连接到活塞；

供应杆，该供应杆在本体中可位移地配置并且实质上平行于活塞杆，并且供应杆包括流动路径，工件保持流体被供应到流动路径的内部，并且保持构件安装在供应杆的末端，保持构件被构造成保持工件并且与流动路径连通；

位移块，该位移块分别地连接到供应杆和活塞杆的端部，并且位移块在活塞的位移动作下位移；和

位置调整机构，该位置调整机构被构造成调整位移块相对于本体的相对位置；

其中，位置调整机构配置在活塞杆的端部上。

根据本发明，在组成流体压力缸的本体中，缸单元的活塞和活塞杆配置成沿着缸室位移，然而供应杆配置大致平行于活塞杆以位移，工件保持流体被供应到供应杆。位移块相对于本体的相对位置能够通过位置调整构件被调整，其中，活塞杆和供应杆的端部配置在位移块中。

因此，通过使用位置调整构件以使位移块沿着轴线方向移动，例如，当流体压力缸安装在运输线等等上并且工件由设置在位移块上的保持构件输送时，能够容易地和可靠地调整位移块的位置以匹配工件的位置。

本发明的上述及其他目的、特点和优势通过以下描述连同附图将变得更加明显，其中本发明的优选实施例通过说明性的实例来展示。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的流体压力缸的总体截面图；

图2是示意了图1的流体压力缸中的缸单元的附近的放大截面图；

图3是示意了图1的流体压力缸中的位移块的附近的放大截面图；

图4是示意了图1中的流体压力缸中的位移块在远离本体的方向上移动的情况的局部省略的截面图。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明的流体压力缸10包括：本体12；缸单元16，该缸单元16包括活塞14，该活塞14沿着本体12的轴线方向(箭头A和B的方向)可位移地配置；吸杆(供应杆)18，该吸杆(供应杆)18配置成大致平行于活塞14；和位移块20，该位移块20连接到缸单元16和吸杆18并且配置成能够移动以接近和远离本体12。将描述位移块20在流体压力缸10上的向下方位上(在箭头A的方向上)被使用的情况。

如图1和2所示，本体12形成有大致矩形形状截面，并且例如，由金属材料制成。第一缸孔22和第一杆孔24形成在本体12的内部并且在轴线方向(箭头A和B的方向)上在本体12中延伸。第一缸孔22和第一杆孔24分离预定距离并且形成为大致平行。另外，第一缸孔22在本体12的另一端打开。另一方面，第一杆孔24从本体12的一端贯穿至另一端，并且负压供应端口25形成在第一杆孔24的一端，负压流体被供应到负压供应端口25。

另外，组成缸单元16的活塞14和活塞杆26可位移地配置在第一缸孔22中。另一方面，吸杆18插入到第一杆孔24，从而吸杆18由支承27在轴线方向(箭头A和B的方向)上可位移地支撑，支承27配置在吸杆18的另一端的附近。

第一和第二端口28、30形成在本体12的邻近第一缸孔22的一侧表面，压力流体(驱动流体)通过第一和第二端口28、30被供应到第一缸孔22。第一端口28与第一缸孔22的一端连通，并且第二端口30连接到第一缸孔22的另一端的附近并且与第一缸孔22的另一端的附近连通。