[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

基于至少两路帧图像流进行合成操作，得到对应所述环境的全景帧图像流；

解析针对所述全景帧图像流的第一操作，得到所述第一操作在所述全景帧图像流中所指示的目标区域；

在所述全景帧图像流的目标区域承载的对象中选取目标对象，检测所述目标对象在全景帧图像流中的每个全景帧图像中的位置；

基于所述目标对象在全景帧图像流中的每个全景帧图像中的位置从所述每个全景帧图像中分割所述目标对象，生成对应所述目标对象的全景帧图像流。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述至少两路帧图像流为基于在所述环境中设置的至少两个图像采集装置独立对所述环境进行采集得到；其中，

所述至少两个图像采集装置的采集方向不同。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在全景帧图像流的目标区域承载的对象中选取目标对象，包括：

解析针对所述全景帧图像流的第二操作；

将所述第二操作在所述目标区域承载的对象中所指示的对象确定为所述目标对象。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在全景帧图像流的目标区域承载的对象中选取目标对象，包括：

识别所述全景帧图像流的目标区域承载的对象；

选取位于所述全景帧图像流的目标区域承载的部分或全部对象为所述目标对象。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标对象在全景帧图像流中的每个全景帧图像中的位置，包括：

将利用背景检测方式和帧间检测方式检测所述目标对象在第n帧全景帧图像中的位置的检测结果，与利用背景检测方式和帧间检测方式检测所述目标对象在第n+1帧全景帧图像中的位置的检测结果进行比较；

基于比较结果，在背景检测方式和帧间检测方式中选取所述第n+1帧全景图像帧的第n+1目标对象检测方式，n为大于等于1的整数；

利用所述目标对象检测方式检测所述目标对象在上述第n+1帧全景帧图像中的位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于比较结果，在背景检测方式和帧间检测方式中选取所述第n+1帧全景图像帧的第n+1目标对象检测方式，包括：

当比较结果表征利用背景检测方式检测所述目标对象在第n+1帧全景帧图像中的位置的检测结果，与利用帧间检测方式检测所述目标对象在第n+1帧全景帧图像中的位置的检测结果不一致时，

如果第n帧全景帧图像对应的第n目标对象检测方式为背景检测方式，则基于利用背景检测方式检测所述第n帧全景帧的检测结果、以及利用背景检测方式检测所述第n+1帧全景帧的检测结果，确定第n+1帧全景帧图像对应的第n+1目标对象检测方式；

如果第n帧全景帧图像对应的第n目标对象检测方式为帧间检测方式，则基于利用帧间检测方式检测所述第n帧全景帧的检测结果、以及利用帧间检测方式检测所述第n+1帧全景帧的检测结果，确定第n+1帧全景帧图像对应的第n—+1目标对象检测方式。

7.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

合成单元，用于基于至少两路帧图像流进行合成操作，得到对应所述环境的全景帧图像流；

解析单元，用于解析针对所述全景帧图像流的第一操作，得到所述第一操作在所述全景帧图像流中所指示的目标区域；

检测单元，用于在所述全景帧图像流的目标区域承载的对象中选取目标对象，检测所述目标对象在全景帧图像流中的每个全景帧图像中的位置；

分割单元，用于基于所述目标对象在全景帧图像流中的每个全景帧图像中的位置从所述每个全景帧图像中分割所述目标对象，生成对应所述目标对象的全景帧图像流。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述至少两路帧图像流为基于在所述环境中设置的至少两个图像采集装置独立对所述环境进行采集得到；其中，

所述至少两个图像采集装置的采集方向不同。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述检测单元，还用于解析针对所述全景帧图像流的第二操作；将所述第二操作在所述目标区域承载的对象中所指示的对象确定为所述目标对象。