[发明专利]PCB板自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种PCB板自动检测装置，包括：支架，其特征在于，所述支架上设有：托盘承装台，X轴移动组件，Y轴移动组件，检测组件和第二摄像机组件，其中所述的X轴移动组件上设有抓取调节组件，所述抓取调节组件上设有第一摄像机组件，抓取调节组件包括真空吸盘；待检测PCB板由真空吸盘吸附之后随X轴移动组件和Y轴移动组件移动至检测组件处进行电路检测。

2.如权利要求1所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述的X轴移动组件包括相互平行的第一X轴和第二X轴，所述Y轴移动组件架设于所述第一X轴和第二X轴之间。

3.如权利要求1所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述的X轴移动组件和Y轴移动组件采用丝杆传动。

4.如权利要求1所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述的第一摄像机组件和第二摄像机组件均为CCD摄像机。

5.如权利要求1所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述的抓取调节组件还包括支撑架、旋转装置和马达；所述真空吸盘位于旋转装置下方。

6.一种PCB板自动检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，将待检测的PCB板放置于托盘中，并将托盘放入PCB板自动检测装置上；

第二步，启动抓取调节组件，抓取PCB板，并移动至第二摄像机组件上方，由第二摄像机组件获取PCB板上的MARK点信息；

第三步，第一摄像机组件移动至检测定位槽上方，获取检测定位槽坐标，并根据第一摄像机组件和第二摄像机组件获取的位置信息对PCB板进行角度调节，使其与检测定位槽配装；

第四步，将待检测的PCB板移动至检测定位槽，并将待检测PCB板放置于检测定位槽中，然后由检测组件进行电路检测。