[发明专利]一种载人潜水器深海敷缆作业系统

说明书

技术领域

本发明涉及载人潜水器技术领域，尤其是一种载人潜水器深海敷缆作业系统，主要用途为载人潜水器实现在深海海底完成敷缆作业任务。

背景技术

随着全球通信、海底探测和海洋能源开发等需求的不断扩大，水下海缆的使用越来越广泛，而传统的铺缆船受海上风浪情况影响较大，作业时间受到一定限制。随着海水深度的增加，铺缆船需要不断地调整放缆速度或张力，实际操作困难，容易造成海缆悬空或堆积现象，敷缆过程中还需依靠ROV等水下机器人对海缆敷设状态进行实时观察，同时铺缆船在水面航行的路径易被侦测和记录，使我国的海底信息网络暴露，存在巨大的安全风险。

为了克服铺缆船敷缆作业存在的缺点，本发明公开了一种深海敷缆作业系统。该系统搭载于载人潜水器上，通过载人潜水器在近海底航行并匀速布放海缆实现敷缆作业任务。载人潜水器在近海底航行可有效地避免海底深度变化和海面风浪的影响，可有效降低布缆的高度，更容易控制敷缆的运动状态。同时因其可提高敷缆系统的隐蔽性，保证了我国海底信息网络的安全性。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种载人潜水器深海敷缆作业系统，从而克服了水面铺缆船存在的缺点，并有效的保证了海底信息网络的安全性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种载人潜水器深海敷缆作业系统，包括载人潜水器，所述载人潜水器内部从头部至尾部依次形成有载人舱、潜水器作业舱和潜水器尾部，

所述潜水器尾部内安装有液压源及阀箱，

所述潜水器作业舱内安装有敷缆绞车，所述敷缆绞车包括箱体，所述箱体内安装驱动卷筒旋转的卷筒马达和驱动输送轮旋转的输送马达，所述卷筒上安装有测长测速接近开关，所述箱体一端装配有剪切刀的剪切油缸，所述箱体另一端安装绞车阀箱，与剪切油缸相对应的箱体外壁上安装有切断指示接近开关，海缆依次绕过卷筒和输送轮至海底，所述剪切刀的刀口与海缆垂直；

位于箱体外端的潜水器作业舱内还安装有接线箱，

所述载人舱端部安装有观察窗，所述载人舱的顶部安装顶部摄像机，位于载人舱内安装有显示器、绞车操控盒和手动液压泵；

位于载人潜水器尾部外侧底端安装有底部摄像机。

其进一步技术方案在于：

所述绞车阀箱内装有PLC控制板，所述切断指示接近开关及测长测速接近开关分别通过电缆连接至绞车阀箱内的PLC控制板；所述绞车阀箱内装有多个液压阀组，卷筒马达和输送马达通过液压油管连接至各自的液压阀组，所述液压阀组的信号线在绞车阀箱内部通过电缆连接至PLC控制板上；所述绞车阀箱内各液压阀组的压力液压油来自于液压源及阀箱，所述绞车阀箱内的PLC控制板通过水密电缆连接至接线箱内接线板；所述顶部摄像机及底部摄像机分别通过水密电缆连接至接线箱内的接线板，所述接线箱内的接线板通过一根多芯水密电缆连接至载人舱内部的显示器和绞车操控盒；所述敷缆绞车上的剪切油缸通过液压油管与载人舱内的手动液压泵相连；

所述观察窗采用有机玻璃制成；

剪切油缸为单活塞杆液压缸。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，克服了水面铺缆船进行海底敷缆的种种缺陷，并且提高了敷缆任务的隐蔽性，保证了海底信息网络的安全性。同时，本发明通过载人舱内的潜航员对载人舱外的海缆进行敷设，并可通过摄像机及有机玻璃观察窗进行实时观测，可以对海缆的敷设状态进行实时调整，保证了海缆的敷设质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明电气液压原理图。

其中：1、潜水器尾部；2、液压源及阀箱；3、潜水器作业舱；4、敷缆绞车；5、输送马达；6、测长测速接近开关；7、卷筒马达；8、剪切油缸；9、顶部摄像机；10、观察窗；11、显示器；12、绞车操控盒；13、手动液压泵；14、载人舱；15、载人潜水器；16、接线箱；17、绞车阀箱；18、切断指示接近开关；19、底部摄像机；20、海缆；21、海底。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的载人潜水器深海敷缆作业系统，包括载人潜水器15，载人潜水器15内部从头部至尾部依次形成有载人舱14、潜水器作业舱3和潜水器尾部1，

潜水器尾部1内安装有液压源及阀箱2，