[发明专利]自卸车辆的防倾倒方法

权利要求书

1.一种自卸车辆的防倾倒方法，所述自卸车辆具有能转动地支承于车身架上的货箱，其特征在于，

该自卸车辆的防倾倒方法包括如下步骤：

基于所述车辆行驶的路肩的内部摩擦角和该路肩的形状，计算该路肩的耐受载荷的步骤；

计算所述车辆的车轮作用于所述路肩的载荷的步骤；

基于该车轮作用于所述路肩的载荷和所述路肩的耐受载荷来判定所述路肩的塌陷可能性的步骤。

2.根据权利要求1所述的自卸车辆的防倾倒方法，其特征在于，

还包括基于车身转动力矩来计算后轮的移动载荷的步骤，所述车身转动力矩是以所述车辆的后轮为支点的转动力矩，且是由于在所述货箱上的货物移动而产生的力矩，

在计算所述车轮作用于所述路肩的载荷的步骤中，将在作用于所述后轮的载荷上加上所述后轮的移动载荷而得的值，作为所述车轮作用于所述路肩的载荷；

在判定所述路肩的塌陷可能性的步骤中，通过对所述车轮作用于所述路肩的载荷和所述路肩的耐受载荷进行比较，来判定所述路肩的塌陷可能性。