[发明专利]基于Labview的智能侦察车在审
| 申请号： | 201510205211.3 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN104819383A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 邓涛;李军营;李亚南;李国城 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 labview 智能 侦察 | ||
1.一种基于Labview的智能侦察车，其特征在于：包括侦察车本体和设置于侦查车本体的用于控制侦察车智能侦查燃气输送管道的测控装置，所述测控装置包括控制单元、采集单元、测量单元和用于传送控制命令、采集信号以及测量结果的传输单元，所述采集单元的输出端与控制单元的输入端连接，所述测量单元与控制单元连接，所述传输单元与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的基于Labview的智能侦察车，其特征在于：所述控制单元包括用于发出控制指令的上位机和用于处理采集信号并执行所述上位机控制命令的下位机，所述上位机通过所述传输单元与下位机连接。
3.根据权利要求2所述的基于Labview的智能侦察车，其特征在于：所述采集单元包括视频采集模块和用于获取可燃气体浓度的气体传感器。
4.根据权利要求3所述的基于Labview的智能侦察车，其特征在于：所述视频采集模块为摄像头和与所述摄像头配合使用的用于照明的探照灯。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的基于Labview的智能侦察车，其特征在于：所述控制单元还包括用于控制视频采集模块的视频采集角度的驱动模块，所述驱动模块与下位机连接。
6.根据权利要求5所述的基于Labview的智能侦察车，其特征在于：所述驱动模块为步进电机。
7.根据权利要求1所述的基于Labview的智能侦察车，其特征在于：所述传输单元为无线传输模块。
8.根据权利要求1所述的基于Labview的智能侦察车，其特征在于：所述测量单元为用于测量侦察车本体与障碍物之间距离的超声波测距模块。
9.根据权利要求1所述的基于Labview的智能侦察车，其特征在于：还包括动力单元，所述动力单元包括用于提供侦察车动力的直流电机和用于控制侦察车转弯的舵机，所述舵机与下位机连接，所述直流电机与下位机连接。
10.根据权利要求9所述的基于Labview的智能侦察车，其特征在于：还包括磁性轮胎，所述磁性轮胎安装于侦察车本体。
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