[发明专利]一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置

说明书

技术领域

本发明用于自动化输送设备技术领域，特别是涉及一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置。

背景技术

在汽车自动化生产线上，积放式输送机的托盘上经常需要停靠在某些位置，从而被下一个工序的机器手抓取或对托盘上的设备进行组装等操作，此时需要一个阻挡装置来将托盘挡住。目前常用的阻挡装置，阻挡方式是单向的，当托盘被阻挡器阻挡停止运动后，在操作过程中作用在托盘上设备的力会使得托盘向前后运动，从而使检测位置的传感器识别错误信号，造成设备误动作，导致机器手无法抓取到设备或装配机械错误装配，严重时设备发生碰撞损坏输送机和机器手。同时由于阻挡装置反复运动有时会出现卡死现象，卡死时阻挡作用失效，后面的托盘被连续释放导致设备损坏，迫使生产停止。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置，其能够将托盘完全锁定，同时在装置异常卡死时仍能起到阻挡效果，保护设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置，包括阻挡器和止退器，所述阻挡器包括底座、装在所述底座左右两侧的连接块、驱动所述连接块向外侧伸出或向内侧收回的驱动机构、装在托盘上的定位块以及装在所述连接块上且可与所述定位块配合以阻挡或释放托盘的挡块，所述止退器包括滑块、连接所述滑块的弹性支撑以及装在托盘上的止退销，所述滑块的顶部端面倾斜，所述止退销滑过所述滑块的顶部端面后可卡在所述滑块的前侧。

进一步作为本发明技术方案的改进，与所述滑块连接设有连杆，所述连杆通过直线轴承装在所述底座上，所述弹性支撑包括套装在所述连杆上且两端分别抵住所述滑块和直线轴承的弹簧，所述连杆上在底座的下方装有限位片。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述止退器在所述连接块的左右两侧对称设置。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述挡块包括沿托盘的输送方向装在连接块上的前挡块和后挡块，所述连接块的内、外两侧均设有可连接所述前挡块和后挡块的安装位，所述定位块为包括前挡块配合部和后挡块配合部的L形定位块。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述驱动机构包括装在所述底座上的制动箱、装在所述制动箱内的制动板以及可驱动所述制动板在制动箱内前后运动的往复驱动件，所述制动板的左右边缘设有呈“八”字形的斜槽，所述制动箱上在制动板的左右两侧均设有导向孔以及穿过所述导向孔的导杆，所述导杆在制动箱内的一端设有嵌入所述斜槽内的导块，导杆在制动箱外的一端与所述连接块固定连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述往复驱动件为装在所述制动箱后侧的气缸。

本发明的有益效果：本用于积放式输送机的托盘阻挡装置由阻挡器和止退器两个部分组成，阻挡器通过驱动机构驱动连接块伸出或收回，连接块带动挡块完成托盘的阻挡或释放。在运动过程中托盘上的止退销滑过滑块，其压缩弹性支撑，当其运动到预定位置后，刚好运动过滑块，此时带滑块弹起从而锁死托盘，防止误操作导致托盘向后运动。本发明与现有技术相比具有以下优点，当阻挡器被卡死时仍能够起到阻挡作用，防止托盘连续释放，避免了阻挡功能失效而损坏设备，增加了止退器，当托盘被挡块挡住后，进一步锁定托盘位置，消除了托盘向后移动带来的危害，保护了设备。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例整体结构示意图；

图2是本发明实施例局部结构示意图；

图3是本发明实施例工作原理示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图3所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限如此。