[发明专利]一种吊挂拉边机咬合装置

说明书

技术领域：

本发明涉及玻璃机械领域，尤其涉及一种吊挂拉边机咬合装置。

背景技术：

浮法玻璃的原板宽度和厚度要靠拉边机来调整，目前的拉边机有两种结构形式，落地式和吊挂式，落地式拉边机操作起来不灵活，调节精度低，已逐渐被玻璃厂所淘汰；吊挂式拉边机因其能远程自动控制，操作灵活，调节精度高已是玻璃厂目前的主流配置。

但目前国内拉边机基本大同小异，而且结构繁杂，自重大，运行笨重，精度低，加工和外观、运行精度远达不到国外的水平，一般不能完全达到超薄玻璃生产的要求。

发明内容：

为了弥补现有技术问题，本发明的目的是提供一种吊挂拉边机咬合装置，使得拉边机重量轻型化、结构简单化、外形美观化、加工制造高精化、适用范围宽广化的理念为基础，同时制造成本也在降低。

本发明的技术方案如下：

吊挂拉边机咬合装置，其特征在于：包括安装在车体安装架上的丝杠升降机，丝杠升降机右侧安装有减速电机，减速电机的减速器外壁上安装有与其相配合的旋转编码器，旋转编码器与减速电机的电机输出轴尾部相对；丝杠升降机左侧的输入轴端部连接有万向轴，万向轴端部与手轮相连接；丝杠升降机的丝杠下端连接有双向缓冲气缸。

所述的吊挂拉边机咬合装置，其特征在于：所述的丝杠升降机的丝杠上端外部的筒形罩壳外壁上安装有行程开关。

所述的吊挂拉边机咬合装置，其特征在于：所述的丝杆升降机通过耳座与车体安装架相固定，耳座上还设有前后侧分别设有无源接近快关，无源接近快关正对丝杠中轴线。

所述的吊挂拉边机咬合装置，其特征在于：所述的手轮的安装轴中段还设有离合器。

本发明的优点是：

本发明结构简单，组装用零部件少，组装累积误差大，结构简洁灵巧，安装快捷，调整方便，可进行角度极限位置控制检测与角度调节检测，角度极限位置控制检测是通过在丝杠升降机的耳座部位设置两件接近开关，通过接近开关检测丝杆的位置来对设备的咬合状态进行控制；角度调节检测是通过在电机减速机速出轴的尾部直连一台旋转编码器，间接地检测丝杆的伸缩量，从而测算出咬合的变动角度。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

参见附图：

吊挂拉边机咬合装置，包括安装在车体安装架1上的丝杠升降机2，丝杠升降机2右侧安装有减速电机3，减速电机3的减速器外壁上安装有与其相配合的旋转编码器4，旋转编码器4与减速电机3的电机输出轴尾部相对；丝杠升降机2左侧的输入轴端部连接有万向轴5，万向轴5端部与手轮6相连接，手轮6的安装轴中段还设有离合器7；丝杠升降机2的丝杠下端连接有双向缓冲气缸8。

丝杠升降机2的丝杠上端外部的筒形罩壳外壁上安装有行程开关9。

丝杆升降机2通过耳座10与车体安装架1相固定，耳座10上还设有前后侧分别设有无源接近快关11，无源接近快关11正对丝杠中轴线。

本发明主要由减速电机3、丝杠升降机2、双向缓冲气缸8、手动操作装置五部分组成，结构简单灵巧，需要制造加工的零部件少，安装方便，运行及调节精度高，为了清楚表达其结构，按三部分叙述如下：

动力源：该装置采用F系列的空心轴形式的减速电机3，丝杠升降机2采用法兰与轴双输入的形式，减速电机3与丝杠升降机2通过法兰来连接，丝杠升降机2的尾部由耳座10固定在车体的安装架1上，丝杠升降机2的输入轴端通过一根万向轴5与手轮6相连，此设备的咬合角度即可电动控制也可手动操作，当设备需要调整下压角度时电机减速机来驱动升降机来调整，当设备需要紧急抬起时，气缸迅速工作可使下压的设备紧急抬起；

紧急抬起装置：是在丝杠升降机的端部直连一台气缸，当出现紧急情况时气缸迅速运作，可实现紧急抬起；

检测装置：检测装置分为角度极限位置控制检测与角度调节检测，角度极限位置控制检测是通过在丝杠升降机2的耳座10部位设置两件接近开关11，通过接近开关11检测丝杆的位置来对设备的咬合状态进行控制；角度调节检测是通过在减速电机输出轴的尾部直连一台旋转编码器4，间接地检测丝杆的伸缩量，从而测算出咬合的变动角度。