[发明专利]新型高磁悬浮智能储车库

权利要求书

1.一种新型高磁悬浮智能储车库，包括建于地下的多层主体结构，在每一层主体结构的上面设有两层以上的多个同心圆的、能够转动的环形停车位，环形停车位的滚轮在环形轨道上转动；在其中圆心处设有升降井，在升降井内装有升降装置，在升降装置上设有智能自动移位车，在每一层停车位设有供智能自动移位车行走的轨道，其特征在于，在所述的升降井的上端设有光伏发电系统，该光伏发电系统的光伏板设在雨棚的顶面，并朝向南方倾斜设置；在支架的两端设有车辆进出平台，在车辆进出平台的旁边设有控制系统的刷卡装置；在所述的环形停车位的滚轮与环形轨道之间设有磁悬浮结构；

所述的磁悬浮结构包括：环形磁铁、轨道磁铁和定位轮，环形磁铁设在所述的滚轮的轮缘的凹槽内；轨道磁铁固定在所述的环形轨道的基座的顶端，环形磁铁与轨道磁铁的磁性相斥；在该滚轮的轮缘的凹槽的两个相对的内侧装有多对定位轮，该定位轮外周面抵在轨道磁铁的两侧；

利用所述的智能自动移位车的轨道向智能自动移位车输送电力。

2.根据权利要求1所述的新型高磁悬浮智能储车库，其特征在于，所述的智能自动移位车包括车座、车轮、驱动电机、托车机械手、红外探寻器、电磁升降器、升降台板和连接梁，在车座下面的前后两端的左右两侧各安装一对车轮，车轮装有驱动电机，在车座的上面的前后部位的两侧各设有一升降台板，在升降台板的下面装有电磁升降器，在升降台板的外侧通过两个气缸或电磁伸缩装置分别与一个托车机械手连接，在前或后的一对升降台板之间连接有连接梁，在前面的一对升降台板的下面设有滚轮，在滚轮的下面设有与其对应的导槽或导轨，在前面的连接梁中部装有连接梁驱动电机，用于驱动连接梁前后移动；在托车机械手旁边装有红外探寻器。

3.根据权利要求2所述的新型高磁悬浮智能储车库，其特征在于，所述的电磁升降器包括外壳、固定线圈、固定铁芯、伸缩线圈、伸缩铁杆和缓冲弹簧，筒形的外壳的底端封闭，顶端设有缩口，固定线圈设在外壳内的底部，固定铁芯设在固定线圈的轴心孔内；伸缩铁杆的下部固定安装在伸缩线圈的中心孔内，并设在外壳内的上部，伸缩铁杆的上部伸出外壳的缩口，在伸缩铁杆的上部装有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的新型高磁悬浮智能储车库，其特征在于，所述的升降装置包括导轨、卷扬机、配重、旋转平台、升降平台，至少两根导轨纵向安装在升降井内，升降平台的边缘通过滑轮滑动地连接在导轨上，在升降平台的下面安装卷扬机，卷扬机的驱动轮上的钢丝绳的一端与升降平台的底端连接，另一端一次绕过设在升降井底部的下滑轮和导轨顶端的上滑轮后与升降平台的顶端连接；控制系统通过程序或位置传感器控制升降装置的升降位置；升降平台的顶端还通过钢丝绳绕过顶端的定滑轮与配重连接。