[发明专利]一种具有检测功能的胶囊冲调机、胶囊及其控制方法

权利要求书

1.一种具有检测功能的胶囊冲调机，包括：

输入输出装置，用于接收用户下达的操作指令；

工作执行机构，用于执行冲调操作；

检测装置，用于检测胶囊仓内是否有胶囊并向控制装置反馈检测结果；

控制装置，用于接收用户通过所述输入输出装置下达的操作指令，并相应地控制所述工作执行机构和检测装置的工作；

其中，所述检测装置包括探测源和感应部件；

所述探测源用于在检测所述胶囊时向所述胶囊所在的位置发射直线传播的探测波；

所述感应部件用于检测是否接收到所述探测波。

2.根据权利要求1所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述探测波为超声波、光波、红外线、短波或微波。

3.根据权利要求2所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述探测源和所述感应部件设置在所述胶囊的同一侧，所述感应部件安装在能够感应到所述探测波照射所述胶囊后的反射波的位置，用于检测经反射后的所述探测波。

4.根据权利要求3所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述探测源和所述感应部件设置在胶囊仓延伸方向上的同一侧或与胶囊仓延伸方向垂直的方向上的同一侧。

5.根据权利要求3所述的胶囊冲调机，其特征在于：

在没有所述胶囊时所述探测源发射的探测波照射到的与所述探测源相对一侧的相应位置设置有散射部件或吸波部件，用于对所述探测波进行散射或吸收。

6.根据权利要求5所述的胶囊冲调机，其特征在于：

将所述探测波照射到的所述胶囊仓与所述探测源相对一侧的壁上的相应位置进行粗糙化处理作为所述散射部件，或在所述位置上设置吸波涂层作为吸波部件。

7.根据权利要求2所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述探测源和所述感应部件隔着所述胶囊相对设置，当没有所述胶囊时，所述探测源发出的探测波照射到所述感应部件上，当存在所述胶囊时，所述探测源发出的探测波被所述胶囊阻挡照射不到所述感应部件上；

所述感应部件用于检测所述探测源发出的探测波。

8.根据权利要求3所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述探测源发射的探测波能够在所述胶囊上的一定区域内移动；

所述感应部件有多个，分别设置在能够接收到当所述探测波照射在所述胶囊上的不同位置时反射的所述探测波的位置。

9.根据权利要求8所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述探测源安装在驱动部件上，由所述驱动部件驱动其在所述一定区域内移动。

10.根据权利要求3所述的胶囊冲调机，其特征在于：

还包括在检测胶囊时向胶囊所在的位置发射超声波的超声部件；

所述检测装置根据所述探测波照射所述胶囊后的反射波的特征将胶囊分类。

11.根据权利要求10所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述检测装置根据反射波的变化频率将胶囊至少分类为空胶囊和非空的胶囊。

12.一种胶囊冲调机用胶囊，其特征在于：

所述胶囊上设置有反射探测波的强度高于其他部分的反射区域。

13.根据权利要求12所述的胶囊，其特征在于：

所述反射区域环形设置在所述胶囊上。

14.一种胶囊冲调机的控制方法，包括以下步骤：

照射步骤，由探测源向胶囊仓照射探测波；

接受步骤，接受所述探测源所发射的探测波；

判断步骤，根据所述接受步骤所接受的探测波的情况来判断所述胶囊仓中是否存在胶囊；以及

输出步骤，输出所述判断步骤中的判断结果。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于：

在所述接受步骤中，所接受的探测波是经由所述胶囊反射的探测波；

在所述判断步骤中，如果在所述接受步骤中接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中存在所述胶囊，

如果在所述接受步骤中未接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中不存在所述胶囊。