[发明专利]车载接触网测量方法及系统

权利要求书

1.一种车载接触网测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

在列车运行过程中启动图像采集装置采集包含接触网与受电弓接触点部位的图像数据；

从所述图像数据中获取接触网与受电弓接触点数据；及，

利用获取的所述接触点数据计算所述图像数据对应的接触网导高和拉出值。

2.如权利要求1所述的车载接触网测量方法，其特征在于，在列车运行过程中启动图像采集装置采集包含接触网与受电弓接触点部位的图像数据的步骤包括：

根据列车的运行速度及预设采集距离启动图像采集装置的触发信号，触发所述图像采集装置采集包含接触网与受电弓接触点部位的图像数据。

3.如权利要求1所述的车载接触网测量方法，其特征在于，在列车运行过程中启动图像采集装置采集包含接触网与受电弓接触点部位的图像数据的步骤与从所述图像数据中获取接触网与受电弓接触点数据的步骤之间还包括：

从所述图像数据中截取出列车每行进设定距离时刻的图像数据。

4.如权利要求1-3之一所述的车载接触网测量方法，其特征在于，计算所述图像数据对应的接触网导高和拉出值包括如下过程：

标定确定图像坐标系及空间点所在的世界坐标系，获取图像采集装置矩阵M；

将图像采集装置矩阵M值和从各图像数据中提取的所述接触点数据代入图像坐标系与世界坐标系转换公式：Zc=uv1=MXwYwZw1,]]>得到接触点的世界坐标，根据世界坐标值求出接触网导高和拉出值。

5.如权利要求4所述的车载接触网测量方法，其特征在于，采集到所述图像数据后启动图像预处理过程，所述图像预处理过程包括对采集的图像数据进行灰度化、二值化及去噪处理的步骤。

6.一种车载接触网测量系统，其特征在于，包括：

图像数据采集模块：包括图像采集装置，用于在列车运行过程中启动图像采集装置采集包含接触网与受电弓接触点部位的图像数据；

接触点数据获取模块：用于从所述图像数据中获取接触网与受电弓接触点数据；

导高和拉出值获取模块：利用获取的所述接触点数据计算所述图像数据对应的接触网导高和拉出值。

7.如权利要求6所述的车载接触网测量系统，其特征在于，所述图像采集装置设置于列车车顶上，所述图像采集装置位于受电弓的一侧且其镜头朝向接触网与受电弓接触点的部位。

8.如权利要求7所述的车载接触网测量系统，其特征在于，所述图像数据采集模块还包括触发所述图像采集装置采集图像数据的触发控制器及控制触发控制器工作的控制设备，所述触发控制器与控制设备连接。

9.如权利要求7所述的车载接触网测量系统，其特征在于，所述图像采集装置与受电弓的滑板在列车车顶影射的图像之间的距离为1-3米。

10.如权利要求6-9之一所述的车载接触网测量系统，其特征在于，所述图像数据采集模块与接触点数据获取模块之间还包括：

图像数据截取模块：用于从所述图像数据中截取出列车每行进设定距离时刻的图像数据。