[发明专利]用于建立压接连接的方法和装置

权利要求书

1.一种用于建立压接连接的方法，具有下列步骤：

a借助抓手(4)将线缆(3)的线缆端部输送至压接压力机(2)，

b将所述线缆端部与压接接触部(9)相连接，

其特征在于，

在根据步骤b的压接过程期间，为了补偿压接时所述线缆的长度延展，使所述抓手(4)沿着所述线缆(3)的线缆轴线(x)实施复位运动(e)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了将所述线缆端部输送至所述压接压力机(2)，使所述抓手(4)在应用促动器的情况下，在轴向上沿所述线缆轴线(x)运动，并且为了补偿压接时所述线缆的长度延展，所述促动器以如下方式调整：使得所述促动器实现与所述长度延展相对应的复位运动(e)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将电马达(5)设置为促动器，用以使所述抓手(4)沿轴向运动，利用所述电马达能够将预先确定的保持力矩施加给所述抓手(4)，其中，为了实现所述复位运动，所述电马达(5)以如下方式得到操控：使得所述电马达的所述保持力矩降低。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助行程和/或时间检测，获得在压接接触部(9)与所述压接压力机(2)的能够移动的压力部件(6)之间的碰触情况或者测量压接力，并且一旦确认压接接触部(9)与压力部件(6)之间存在碰触或者一旦压接力超出预先确定的数值时，启动或者允许执行复位运动(e)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抓手(4)在根据步骤b的压接过程期间，通过激活驱动装置或促动器而主动运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述抓手(4)运动走过预先确定的补偿行程。

7.根据权利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，所述抓手(4)相比于针对根据步骤a的输送过程的驱动功率以降低的驱动功率运动。

8.根据权利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，在实施用于补偿所述线缆的长度延展的所述复位运动(e)时，测量和监控作用到所述线缆(3)上的牵引力。

9.一种用于建立压接连接的压接装置，具有：

压接压力机(2)，

带有抓手(4)的输送单元(8)，用以将线缆端部输送至压接压力机(2)，其中，所述抓手(4)针对输送过程能够在轴向上沿所述线缆轴线(x)运动，

其特征在于，所述抓手(4)至少分段地在压接过程期间在轴向(x)上运动或能够运动，其中，所述压接压力机的关于线缆轴线能够沿竖向移动的压力部件(6)朝向所述线缆端部运动。

10.根据权利要求9所述的压接装置，其特征在于，所述抓手(4)以如下方式实施，所述抓手在压接过程开始时在轴向上固定安置，并且在所述压力部件(6)执行第一竖向运动之后才沿轴向运动或能够沿轴向运动。

11.根据权利要求9或10所述的压接装置，其特征在于，所述压接装置包括能够操控的抓手(4)，所述抓手除了用于将所述线缆端部输送给所述压接压力机以及必要时给所述线缆端部剥绝缘皮的输送模式之外，还能够以补偿模式运行，其中，为了补偿压接时所述线缆的长度延展，所述抓手(4)在轴向(x)上运动或能够运动。

12.根据权利要求9或10所述的压接装置，其特征在于，所述输送单元(8)包括用于使所述抓手(4)沿轴向运动的促动器，并且所述压接装置(1)包括用于操控所述促动器的控制机构(10)，其中，所述控制机构以如下方式构造：使得为了在压接时补偿所述线缆的长度延展，所述促动器实现了与所述长度延展相对应的复位运动(e)。