[发明专利]一种腰椎间盘突出的治疗装置

权利要求书

1.一种腰椎间盘突出的治疗装置，所述治疗装置包括上身板(1)、滚珠丝杠(4)、联轴器(5)、上身板牵拉电机(6)、下身板(7)、转动支架(8)、连杆(9)、球副滑块(10)、曲柄(11)、下身板旋转驱动电机(12)、机架(13)、滚珠丝杠螺母(43)、两个滑动导轨(2)和四个支撑滑块(3)；其特征在于：两个滑动导轨(2)沿机架(13)的长度方向安装在机架(13)上，每个滑动导轨(2)上穿装有两个支撑滑块(3)，上身板(1)固定安装在四个支撑滑块(3)的上端面上，滚珠丝杠(4)通过轴承座安装在机架(13)上，滚珠丝杠(4)的一端通过联轴器(5)与上身板牵拉电机(6)的输出轴固接，滚珠丝杠螺母(43)安装在滚珠丝杠(4)上且二者螺纹连接，滚珠丝杠螺母(43)与上身板(1)固接；

转动支架(8)的下端设置有转动轴(8-1)，转动轴(8-1)竖直设置且转动轴(8-1)的下端与机架(13)转动连接，上身板(1)、下身板(7)沿机架(13)的长度方向依次设置，下身板(7)靠近上身板(1)的一端与转动支架(8)的上端铰接，下身板旋转驱动电机(12)固装在机架(13)的下部，曲柄(11)安装在下身板旋转驱动电机(12)的输出轴上，球副滑块(10)安装在曲柄(11)上，连杆(9)的下端与球副滑块(10)连接，连杆(9)的上端与下身板(7)铰接。

2.根据权利要求1所述的腰椎间盘突出的治疗装置，其特征在于：上身板牵拉电机(6)为直流伺服驱动电机。

3.根据权利要求1或2所述的腰椎间盘突出的治疗装置，其特征在于：下身板旋转驱动电机(12)为直流伺服驱动电机。

4.根据权利要求3所述的腰椎间盘突出的治疗装置，其特征在于：曲柄(11)上沿其长度方向加工有长孔(11-1)，球副滑块(10)可沿长孔(11-1)滑动且球副滑块(10)通过螺栓固定在长孔(11-1)上。

5.根据权利要求1、2或4所述的腰椎间盘突出的治疗装置，其特征在于：所述治疗装置还包括连接支撑件(14)，滚珠丝杠螺母(43)通过连接支撑件(14)与上身板(1)固接。

6.根据权利要求5所述的腰椎间盘突出的治疗装置，其特征在于：所述治疗装置还包括位移传感器，位移传感器与滚珠丝杠(4)相连接。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的腰椎间盘突出的治疗装置，其特征在于：所述治疗装置还包括角度传感器，角度传感器与曲柄(11)相连接。