[发明专利]基于各向异性磁阻传感器阵列的车辆探测器

权利要求书

1.一种基于各向异性磁阻传感器阵列的车辆探测器，其特征在于,该车辆探测器包括三维各向异性磁阻传感器阵列，数据采集模块，中央信息处理控制模块，数据存储与数据传输模块，电源控制模块；三维各向异性磁阻传感器阵列与数据采集模块连接，数据采集模块与中央信息处理控制模块连接，中央信息处理控制模块与数据存储模块和数据传输模块连接,电源控制模块与车辆探测器的各个模块相连；所述三维各向异性磁阻传感器阵列用于探测车辆；该三维各向异性磁阻传感器阵列设置在坐标轴X、Y、Z方向上，每个方向均各有至少三个传感单元以一定间隔的方式放置，三个三维各向异性磁阻传感器分别在不同时间在坐标轴X、Y、Z方向上探测到地球磁场产生的扰动，从而探测到车辆的存在，计算出车辆在X、Y、Z方向上的速度，加速度，以此得出车辆行驶速度，运行方向，是否在加速或减速，是否在换车道。

2.根据权利要求1所述的基于各向异性磁阻传感器阵列的车辆探测器，其特征在于，所述的三维各向异性磁阻传感器阵列包括三个三维各向异性磁阻传感器，每个三维各向异性磁阻传感器包括三个传感单元；三个传感单元分别平行于对应空间坐标系的三条立体相交的坐标轴X、Y、Z；三个三维各向异性磁阻传感器以之间间隔一定距离的方式放置在与坐标轴X方向成一角度的直线上并集成在一个车辆探测器之内。

3.根据权利要求1所述的基于各向异性磁阻传感器阵列的车辆探测器，其特征在于，所述的数据采集模块包括匹配滤波单元、可编程动态差分放大单元与多通道同步高速采样单元；其中，匹配滤波单元输出端与磁阻传感器相连，滤波单元输出端连接可编程动态差分放大单元输入端，可编程动态差分放大单元输出端与多通道同步高速采样单元输入端连接。

4.根据权利要求1所述的基于各向异性磁阻传感器阵列的车辆探测器，其特征在于，所述的中央信息处理控制模块采用MSP430低功耗处理器，包括多通道高速处理单元，低功耗工作单元，输出控制接口。

5.根据权利要求1所述的基于各向异性磁阻传感器阵列的车辆探测器，其特征在于，所述的数据存储模块包括存储有探测器运行状态和参数和安全加密信息的闪存存储单元，以及存储有原始数据和探测结果的安全数码卡存储单元。

6.根据权利要求1所述的基于各向异性磁阻传感器阵列的车辆探测器，其特征在于，所述的数据传输模块包括有线串行传输单元和无线射频传输单元，通过编程实现有线通信或无线通信，或同时进行有线和无线通信。

7.根据权利要求1所述的基于各向异性磁阻传感器阵列的车辆探测器，其特征在于，所述电源控制模块由大容量12V锂亚电池、电压转换电路和电源控制开关组成；所述的电源控制模块与各模块通过控制开关连接，中央处理器控制各模块的电源开关使设备进入低功耗运行状态。