[发明专利]一种PWM控制电压的补偿方法

权利要求书

1.一种PWM控制电压的补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、单片机的I/O口P01根据目标电压Vt产生相应的PWM，所述PWM产生初始电压Vst，该初始电压Vst通过电路加载到负载上；其中，当单片机I/O口P01输出低电平时，所述负载两端的实际工作电压Vr为12V，单片机送给所述PWM的计数值Duty为255，PWM计数值Duty与目标电压Vt的关系满足下列公式：

 Duty = 255*Vt/12；

当单片机I/O口P01输出高电平时，所述负载两端的实际工作电压Vr为0V；

S2、单片机I/O口P00通过电路对所述负载进行AD模数采集，采集到的AD采样值在所述单片机中转变后，得到采集电压Vc；

S3、将采集电压Vc和目标电压Vt对比，取二者的差值dalatV，dalatV = Vc–Vt；单片机从得到采集电压Vc后开始计时；

S4、当计时没有达到设定值时，继续计时，当计时到达设定值时，判断dalatV是否大于5；如果dalatV>5，则Duty= Duty-1，且重复步骤S3，当dalatV≤5时，判断dalatV是否小于-5，如果dalatV<-5，则Duty= Duty+1，如果-5≤dalatV≤5，重复步骤S3；以及

S5、所述单片机通过PWM计数值Duty的变化适时调整初始电压Vst，使初始电压Vs与目标电压Vt更接近。

2.根据权利要求1所述的PWM控制电压的补偿方法，其特征在于：所述负载串联20KΩ的电阻R1和5KΩ的电阻R2后接地，所述单片机的I/O口P00通过所述电阻R1来连接所述负载；当所述负载两端的实际工作电压Vr达到12V时，所述电阻R1和电阻R2进行分压；负载两端的实际工作电压Vr满足下列公式：

 Vr=（20+5）/5*Vc=5Vc；                                       (1)

单片机I/O口P00采集到的AD采样值为Sad，采集电压Vc满足下列公式：

  Vc = 5*Sad/1023；                                               (2)

     通过(1)和(2)式，得到Vr与Sad的关系为：

     Vr = 25*Sad/1023。

3.根据权利要求1所述的PWM控制电压的补偿方法，其特征在于：所述步骤S3中，将负载两端的实际工作电压Vr与目标电压Vt均放大10倍之后进行电压值比较。

4.根据权利要求1所述的PWM控制电压的补偿方法，其特征在于：所述步骤S3中，计时的设定值为10ms。