[发明专利]轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置

权利要求书

1.一种轮胎夹持装置，其特征在于，

是配备在台车的左右位置的一侧，使用向侧方旋转的一对轮胎夹持臂将轮胎从前后方向夹持的轮胎夹持装置，具备：

在前后方向上延伸的螺纹轴；

以使所述螺纹轴旋转的形式配置的驱动机；

与所述螺纹轴的螺纹螺纹结合的螺母构件；和

通过所述螺母构件的前后方向移动使所述轮胎夹持臂的基端部旋转的连杆机构；

并且形成为通过所述驱动机使螺纹轴旋转，以此所述连杆机构使所述一对轮胎夹持臂相互反向旋转而将左右位置的一侧的轮胎从前后方向夹持的结构。

2.根据权利要求1所述的轮胎夹持装置，其特征在于，

使所述螺纹轴形成为位于所述台车的前后方向中央部分的前后的第一部分和第二部分的卷绕方向相互反向的螺纹轴；

并且形成为如下结构：

使所述螺纹轴的卷绕方向为相互反向的螺纹部分别与螺母构件螺纹结合，使所述螺母构件与所述连杆机构的连杆件旋转自如地连接，使各个连杆件与所述一对轮胎夹持臂的每个基端部连接，通过所述驱动机使螺纹轴旋转，以此与该螺纹轴螺纹结合的螺母构件相互反向移动而使所述一对轮胎夹持臂相互反向旋转。

3.根据权利要求2所述的轮胎夹持装置，其特征在于，所述螺纹轴是将左螺旋的螺纹轴与右螺旋的螺纹轴在台车的前后方向中央部分连接而构成的。

4.根据权利要求1所述的轮胎夹持装置，其特征在于，

还具备与所述螺纹轴平行地在前后方向上延伸的直动引导件，并且形成为使所述直动引导件的在前后方向上移动的滑动构件通过所述螺母构件在前后方向上移动，并且通过该滑动构件借助于所述连杆机构使所述轮胎夹持臂的基端部旋转的结构。

5.根据权利要求4所述的轮胎夹持装置，其特征在于，

所述滑动构件与螺母构件具有将螺母构件的前后方向移动力传递至所述滑动构件的接合结构；

所述接合结构在所述滑动构件的结构部与螺母构件的结构部之间设有间隙地进行连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的轮胎夹持装置，其特征在于，

所述连杆机构具备具有在水平方向上偏离所述轮胎夹持臂的水平方向中心线的臂节点的臂连杆、具有通过所述螺纹轴而在前后方向上移动的移动节点的支架、和连接所述臂节点与移动节点的连杆件；

所述臂连杆形成为与所述螺纹轴的轴线正交且与所述轮胎夹持臂的旋转轴心交叉的假想线的前后方向的两侧为所述臂节点的摇动范围的结构。

7.一种汽车搬运装置，其特征在于，

是将汽车的前轮胎或后轮胎从前后方向通过一对臂夹持后进行搬运的汽车搬运装置，

具备能够在左右的前轮胎和后轮胎之间在汽车的前后方向上移动的台车；

所述台车在左右位置上分别具备权利要求1至6中任意一项所述的轮胎夹持装置，并且具有能够在所述汽车的前后方向上移动的行驶单元。

8.根据权利要求7所述的轮胎夹持装置，其特征在于，所述台车由配置在汽车的前轮胎位置以及后轮胎位置上的两组构成。

9.根据权利要求7或8所述的轮胎夹持装置，其特征在于，所述台车在左右位置上配备的轮胎夹持装置之间的中央部处具备向所述驱动机供给动力的动力供给单元。