[发明专利]使移动群智感知系统趋于稳定的方法

权利要求书

1.一种使移动群智感知系统趋于稳定的方法，所述移动群智感知系统包括若干数据贡献者和若干感知平台，其特征在于，包括：

S1：在所述若干感知系统中发布感知任务，并预设每个感知平台的预算，所述数据贡献者选择感知平台完成感知任务；

S2：调整所述数据贡献者选择感知平台的情况至稳定，并计算稳定后每个感知平台的收益；

S3：根据所述每个感知平台的收益，调整预设的每个感知平台的预算；

S4：判断每个感知平台的预算在调整前后是否一致；若一致，则移动群智感知系统达到稳定，反之，则在调整后的预设的每个感知平台的预算下，执行步骤S2；

步骤S2中，计算稳定后每个感知平台的收益采用如下公式：

U_i(s)表示经过s轮调整预设的每个感知平台的预算后，序号为i的感知平台的收益，σ_i为收益系数；

步骤S3中，计算调整后的预设的每个感知平台的预算采用如下公式：

其中，σ_i为收益系数。

2.如权利要求1所述的使移动群智感知系统趋于稳定的方法，其特征在于，步骤S2中，所述调整所述数据贡献者选择感知平台的情况至稳定包括：

S20：统计参加每个感知平台的数据贡献者数量及数据贡献者在各个感知平台分布；

S21：以时槽为单位，计算移动群智感知系统中数据贡献者的报酬平均值及每个感知平台下每个数据贡献者所获得的报酬；

S22：判断每个数据贡献者所获得的报酬是否大于或等于所述报酬平均值，若是，则数据贡献者在下一时槽坚持选择当前时槽所选择的感知平台，反之，则数据贡献者在下一时槽按照一定的概率改选为其它感知平台；

S23：反复执行步骤S20～S22，直至每个数据贡献者所获得的所述报酬均大于或等于报酬平均值为止。

3.如权利要求2所述的使移动群智感知系统趋于稳定的方法，其特征在于，步骤S20中，计算移动群智感知系统中数据贡献者的报酬的平均值采用如下公式：

其中，x(t)为第t个时槽中，数据贡献者在各个感知平台的分布，x(t)＝(x₁(t)，…，x_i(t)...，x_M(t)),

4.如权利要求3所述的使移动群智感知系统趋于稳定的方法，其特征在于，步骤S21中，计算每个感知平台下每个数据贡献者所获得的报酬采用如下公式：

N_i(t)为第t个时槽结束时加入序号为i的感知平台的数据贡献者的数量，B_i(s)为第s轮调整预设的每个感知平台的预算后，序号为i的感知平台的预算。

5.如权利要求4所述的使移动群智感知系统趋于稳定的方法，其特征在于，步骤S22中，当数据贡献者所获得的报酬是小于所述报酬平均值时，数据贡献者在下一时槽按照一定的概率改选为其它感知平台，计算所述一定的概率采用如下公式：

E_m为数据贡献者在下一时槽改选为序号为m的感知平台的概率。

6.如权利要求1所述的使移动群智感知系统趋于稳定的方法，其特征在于，步骤S2中，所述数据贡献者选择感知平台的情况稳定后，各个感知平台的数据贡献者分布采用如下式子表征：

7.如权利要求1所述的使移动群智感知系统趋于稳定的方法，其特征在于，步骤S4中，所述移动群智感知系统达到稳定时，计算各个感知平台的预算采用如下公式：

其中，σ_i为收益系数；

各个感知平台的数据贡献者分布采用如下式子表征：

计算各个感知平台的收益采用如下公式：