[发明专利]变焦跟踪方法及其装置

权利要求书

1.一种变焦跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、根据变焦位置将变焦电机的模拟变焦曲线分成连续的第一变焦分区、第二变焦分区以及第三变焦分区，其中，第一变焦分区与第二变焦分区的分界点为第一分界点，第二变焦分区与第三变焦分区的分界点为第二分界点；

S02、分别获取变焦电机的上次变焦位置以及对焦电机的上次对焦位置，并记录为初始变焦位置以及对焦位置；

S03、判断当前变焦位置与第一分界点及第二分界点的大小，若当前变焦位置小于或等于第一分界点，则判定变焦电机位于第一变焦分区，并根据预设的远物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第一分界点且小于或等于第二分界点，则判定变焦电机位于第二变焦分区，并根据预设的自适应调整路线同步调整变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第二分界点，则判定当前变焦位置位于第三变焦分区，并根据预设的近物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机。

2.根据权利要求1所述的变焦跟踪方法，其特征在于，所述步骤S03中“远物距变焦跟踪曲线”的获取步骤包括：

将变焦电机的变焦全程分为N等分，每段步长记录为T，从Wide端到Tele端一次记录变焦电机的位置为Z_i的步骤,其中，0<＝i<N；

驱动变焦电机从Wide端向Tele端运动，每次运动到Z_i位置时，变焦电机停止运动，同时开始移动对焦电机直到聚焦评价值Y到达最大值，并记录对焦电机位置为F_near(Z_i)与F_far(Z_i)的步骤；

根据最小二乘法原理将数据(Z_i,F_far(Z_i))拟合得到远物距变焦跟踪曲线的步骤。

3.根据权利要求1所述的变焦跟踪方法，其特征在于，所述步骤S03中“近物距变焦跟踪曲线”的获取步骤包括：

将变焦电机的变焦全程分为N等分，每段步长记录为T，从Wide端到Tele端一次记录变焦电机的位置为Z_i的步骤,其中，0<＝i<N；

驱动变焦电机从Wide端向Tele端运动，每次运动到Z_i位置时，变焦电机停止运动，同时开始移动对焦电机直到聚焦评价值Y到达最大值，并记录对焦电机位置为F_near(Z_i)与F_far(Z_i)的步骤；

根据最小二乘法原理将数据(Z_i,F_near(Z_i))拟合得到近物距变焦跟踪曲线的步骤。

4.根据权利要求2或3所述的变焦跟踪方法，其特征在于，所述步骤S03中“自适应调整路线”的获取步骤包括：

将变焦电机的变焦全程分为N等分，每段步长记录为T，从Wide端到Tele端一次记录变焦电机的位置为Z_i的步骤,其中，0<＝i<N；

驱动变焦电机从Wide端向Tele端运动，每次运动到Z_i位置时，变焦电机停止运动，同时开始以步长为(F_near(K₁)-F_far(K₁))/2移动对焦电机，初始向近端方向移动一次，分别记录同步移动前后两帧图像的清晰度评价值为Y_cur，Y_last，如果满足Y_cur-Y_last>0.95*Y_las，表示聚焦电机远离焦点，在下次同步运动中，自适应调整上次对焦电机的运动方向，其中，K₁表示第一分界点。