[发明专利]一种电机故障诊断及处理方法

权利要求书

1.一种电机故障诊断及处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在电机上电启动时，采集电机的启动参数；

判断获知所述启动参数未在预设的启动阈值范围内，则上报所述启动参数为第一故障参数，根据所述第一故障参数停止启动所述电机；

若判断获知所述启动参数在所述预设的启动阈值范围内，则启动车辆行驶，并采集车辆行驶过程中所述电机的工作参数；

判断所述电机的工作参数是否在预设的工作阈值范围内，若在，则车辆正常行驶，若不在，则上报所述工作参数为第二故障参数；

判断所述第二故障参数的上报次数是否不低于预设次数，若是，则车辆停止行驶，若否，则恢复所述电机的第二故障参数直至所述第二故障参数处于所述预设的工作阈值范围内；

所述判断所述第二故障参数的上报次数低于预设次数时，则恢复所述电机的第二故障参数直至所述第二故障参数处于所述预设的工作阈值范围内，包括：

根据所述第二故障参数获得所述电机的故障状态，所述电机的故障状态包括故障发生状态、开波等待状态和斜坡恢复状态；

若所述电机的故障状态为故障发生状态，则将所述电机的故障发生状态恢复为所述开波等待状态；

若所述电机的故障状态为开波等待状态，将所述电机的开波等待状态恢复为所述斜坡恢复状态；

若所述电机的故障状态为斜坡恢复状态，将所述电机的斜坡恢复状态恢复为正常状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断获知所述启动参数在所述预设的启动阈值范围内，则启动车辆行驶，包括：

1)判断获知所述启动参数在预设的启动阈值范围内，则再次采集电机的启动参数；

2)判断再次采集到的所述启动参数是否在预设的启动阈值范围内，若是，则重复执行步骤1)，直至采集次数达到所述电机的自检阈值时，则启动车辆行驶；若否，则执行步骤3)；

3)上报再次采集到的所述启动参数为所述第一故障参数，根据所述第一故障参数停止启动所述电机。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第一故障参数停止启动所述电机，包括：

计算所述第一故障参数与所述预设的启动阈值范围的最小偏差值；

若所述最小偏差大于预设偏差值时，则停止启动所述电机；若所述最小偏差值小于等于所述预设偏差值时，则启动车辆行驶。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的启动参数包括：

模数转换AD校准电压、直流母线电压、直流母线电流、B相电流、C相电流、电机控制器温度、电机温度和旋变位置；

所述电机的工作参数包括：AD校准电压、直流母线电压、直流母线电流、B相电流、C相电流、电机控制器温度、电机温度和旋变位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述电机的故障状态为故障发生状态，则将所述电机的故障发生状态恢复为所述开波等待状态，包括：

若母线电压UDC未欠压且未过压，则清除所述电机在故障发生状态时的变量，延迟100ms后将脉冲宽度调制PWM开波，使所述电机的故障状态恢复为所述开波等待状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述电机的故障状态为开波等待状态，将所述电机的开波等待状态恢复为所述斜坡恢复状态，包括：

对所述电机给定电流值置零，并延迟等待100ms；

若在所述延迟等待100ms内未有故障再次发生时，则将所述电机的开波等待状态置为所述斜坡恢复状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述电机的故障状态为斜坡恢复状态，将所述电机的斜坡恢复状态恢复为正常状态，包括：

设置恢复步长，按照设定的斜率更新给定的电流值；

当更新后的所述给定的电流值与设定的目标值的差值小于预设的差值时，将所述电机设置为正常状态。