[发明专利]盐岩水平溶腔精细探测的装置及方法

权利要求书

1.盐岩水平溶腔精细探测的装置，包括壳体（13），其特征在于，还包括

3D声呐测腔仪（2），用于探测溶腔的内部形状并生成测距信息；

动力泵水管组（3），用于向壳体（13）侧部喷射水流进行水平动力驱动；

动力磁力驱动泵组（4），密封设置在壳体（13）上，用于驱动动力泵水管组（3）；

浮力泵水管组（5），用于向壳体（13）上方或者下方喷射水流进行垂直方向动力驱动；

浮力磁力驱动泵组（6），密封设置在壳体（13）上，用于驱动浮力泵水管组（5）；

水下高清摄像头（10），用于提供高清水下摄像并生成水下图像信息；

水下探照灯（11），用于提供水下照明；

水下GPS高精度定位导航系统（12），用于提供地理位置并生成定位信息；

中央处理器（8），接收并存储测距信息、水下图像信息和定位信息，并将测距信息和定位信息发送给地面控制台；

地面控制台（18），用于将测距信息和定位信息合成为3D盐腔形态图并通过中央处理器（8）控制3D声呐测腔仪（2）、动力磁力驱动泵组（4）、浮力磁力驱动泵组（6）、水下高清摄像头（10）、水下探照灯（11）、水下GPS高精度定位导航系统（12）工作。

2.根据权利要求1所述的盐岩水平溶腔精细探测的装置，其特征在于，所述的动力泵水管组（3）包括前行水管组、后行水管组、左转向水管组和右转向水管组；浮力泵水管组（5）包括上行水管组和下行水管组。

3.根据权利要求1所述的盐岩水平溶腔精细探测的装置，其特征在于，还包括设置在壳体（13）顶部的浮力平衡气囊（9）。

4.一种利用权利要求1所述装置进行盐岩水平溶腔精细探测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、选定被探测的水平型盐岩溶腔（15）；

步骤2、对水平型盐岩溶腔造腔过程中遗留的垂直井（14）与斜井（17）做修井工作；

步骤3、若水平型盐岩溶腔中并没有充满卤水，则通过垂直井（14）或斜井（17）对水平型盐岩溶腔（15）实施注水或补水作业；

步骤4、从垂直井（14）中，垂直下放溶腔探测装置至水平型盐岩溶腔中部；

步骤5、下放到水平型盐岩溶腔中后，打开3D声呐测腔仪（2）、水下高清摄像头（10）、水下探照灯（11）、水下GPS高精度定位导航系统（12），按照预定功率启动动力磁力驱动泵组（4）和浮力磁力驱动泵组（6），实时调整动力磁力驱动泵组（4）和浮力磁力驱动泵组（6）的各个泵的运转，使装置达到静态平衡；

步骤6、静态平衡后，加大水平向的动力磁力驱动泵组（4），使装置前进，并根据摄像头反馈信息实时调整装置运移方向，避开障碍，并通过3D声呐测腔仪（2）进行全方位测量，完成水平段的完全巡历，收集3D声呐测腔仪（2）的测距信息和水下GPS高精度定位导航系统（12）的定位信息反馈到地面控制台（18），地面控制台将定位信息和测距信息形成3D盐腔形态图；

步骤7、完成完全巡历之后，关闭3D声呐测腔仪（2），操作装置掉头，通过形成的3D盐腔形态图和水下GPS高精度定位导航系统（12）对装置进行指向性操作，对选定的特定部位进行实时图像监控观察和记录，并最终回到斜井（17）；

步骤8、从斜井撤回探测装置，对获取的探测数据进行处理，获得测量溶腔的真实形状尺寸和局部的细节影响资料。