[发明专利]换向器全自动生产设备

权利要求书

1.一种换向器全自动生产设备，其特征是包括料斗和送料皮带，所述送料皮带一侧依次设置有内圆加工机构、外圆加工机构、铣槽机构、铣钩机构、弯钩机构和检测机构，所述料斗设于送料皮带另一侧且料斗连接内圆加工机构，所述铣钩机构和弯钩机构之间设有砂研机构，所述弯钩机构和检测机构之间设有研磨机构，所述送料皮带的机架上分别设有对应每个机构进料道的托盘和推杆，所述托盘可在机架上上下移动，所述推杆对应升到顶部的托盘，所述内、外圆加工机构包括工作台、车刀架、主轴箱和收送料装置，所述车刀架工作面为斜面，所述车刀架活动连接工作台，所述收送料装置包括限位座、输料块、进料滑道、推料板和收料杆，所述限位座滑动连接工作台，所述限位座内设有出料滑道，所述输料块整体呈“S”型，所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动，所述输料块与主轴箱相对应，所述推料板活动连接在限位座一侧，所述收料杆活动连接于推料板上，所述限位座内设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接输料块一端，所述进料滑道设置于限位座上方，所述输料块“S”型一侧凹槽对应进料滑道、另一侧凹槽对应出料滑道，所述限位座一侧设有供收料杆通过的第一通孔、另一侧设有与主轴箱对应的第二通孔，所述主轴箱内设有可伸缩的转轴，所述转轴靠近收送料装置一端设有环形凹槽，所述限位座一侧设有夹块推板，所述夹块推板上设有“U”型凹槽，所述“U”型凹槽内设有“C”型夹块，所述“C”型夹块与“U”型凹槽为可拆卸式连接，所述“C”型夹块与“U”型凹槽上设有相互对应的磁铁，使得所述“C”型夹块的凹槽对准环形凹槽。

2.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征是所述铣槽机构和铣钩机构包括工作台、送料皮带、收送料装置、机械手架、多个夹料装置、多个铣槽装置和出料道，所述出料道连接送料皮带，所述收送料装置包括限位座、输料块、进料滑道、推料板和收料杆，所述限位座滑动连接工作台，所述限位座内设有出料滑道，所述输料块整体呈“S”型，所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动，所述输料块与主轴箱相对应，所述推料板活动连接在限位座一侧，所述收料杆活动连接于推料板上，所述工作台上设有对准出料滑道的托盘，所述托盘一侧设有推杆，所述机械手架可在工作台上左右移动，所述机械手架上设有多个机械手，所述夹料装置包括底座和压杆，所述底座设于工作台上且底座可在工作台上转动，所述压杆设于机架上且压杆可在机架上上下移动和转动，所述铣槽装置包括刀轴和设于刀轴上的刀头，所述刀轴由电机驱动且刀轴可在机架上上下移动，所述刀头切割方向与夹料装置平行。

3.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征是所述砂研机构包括工作台、出料道和砂研装置，所述出料道对准送料皮带，所述砂研装置包括底座、压杆、砂磨带和毛刷，所述底座设于工作台上且底座可在工作台上转动，所述压杆设于机架上且压杆可在机架上上下移动和转动，所述砂磨带和毛刷固定在机架上。

4.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征是所述弯钩机构构包括工作台、送料皮带、机械手架和多个冲压装置，所述工作台上设有对准送料皮带的出料道，所述机械手架可在工作台上左右移动，机械手架上设有多个机械手，所述冲压装置包括互相对应的底座和冲头，所述冲头可在机架上上下移动。

5.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征是所述研磨机构包括工作台、出料道和研磨装置，所述出料道对准送料皮带，所述研磨装置包括底座、压杆和多组毛刷，所述底座设于工作台上且底座可在工作台上转动，所述压杆设于机架上且压杆可在机架上上下移动和转动，所述毛刷固定在机架上，所述多组毛刷形成夹角。

6.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征是所述检测机构包括工作台、送料皮带，所述工作台上设有多组夹头、机械手架和检测装置，所述机械手对应检测装置，所述工作台两端分别设有进、出料道，所述进、出料道分别与送料皮带连接，所述机械手架可在工作台上左右移动，机械手架上设有多个机械手，所述检测装置可在工作台上前后移动，所述检测装置内设有检测叉和夹爪，所述检测叉和夹爪与机械手对应设置，所述检测叉的叉体分别对应换向器上的两片云母片，所述夹爪和检测叉均连接有指示灯，所述工作台上设有两组夹头，所述夹头分别对应检测叉和第二夹爪，所述两组夹头由上、下夹块组成，所述上夹块连接气缸使其可上下移动，所述下夹块连接电机使其可旋转。