[发明专利]一种改进广义Hough变换的电解电容检测方法

权利要求书

1.一种改进广义Hough变换的电解电容检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1、图像采集及预处理：通过图像采集设备采集电解电容的图像，将采集到的图像进行旋转与插值，采用自适应滤波对图像进行噪声滤除，得到滤波后的平滑图像；

步骤S2、轮廓边缘点的提取：采用全局阈值法将步骤S1得到的平滑图像分割出来，然后对分割处理得到的二值图像利用canny算子进行边缘提取，得到所述二值图像中的电解电容俯视圆轮廓的边缘点；

步骤S3、利用改进广义Hough变换对电解电容进行定位：预先将一参考圆边缘点的梯度角度φ_i与所述参考图形边缘点的径向量r_i一一对应保存，建立R-table表，利用待搜索图形的边缘点的梯度角度φ_i作为索引从所述R-table表中找到相应的径向量r_i。

2.根据权利要求1所述的改进广义Hough变换的电解电容检测方法，其特征在于：所述步骤S3的具体步骤如下：

步骤S31、将所述参考圆放入一坐标系中，标出其边缘点的梯度角度φ_i与径向量r_i，所述径向量r_i为边缘点到圆心的向量，所述梯度角度φ_i为所述径向量r_i与x轴的角度；

步骤S32、创建一个R-table表，将梯度角度φ_i与径向量r_i一一对应保存，所述R-table表以梯度角度φ_i作为索引，并将梯度角度φ_i使用一个固定间隔大小Δφ离散化，以使梯度角度φ_i能被高效索引；

步骤S33、用待搜索图形的边缘点的梯度角度φ_i在R-table表进行索引，每得到一个偏移向量便根据投票规则给累计数组中相应的元素加一，搜索结束后，在创建的累计数组中，对所述累计数组进行阈值分割并提取局部最大值，所述局部最大值对应的坐标即目标物边缘点的可能位置。

3.根据权利要求1所述的改进广义Hough变换的电解电容检测方法，其特征在于：在所述canny算子中加入电解电容的形状特征，使其能自适应确定高地阈值。

4.根据权利要求1所述的改进广义Hough变换的电解电容检测方法，其特征在于：所述步骤S3中广义Hough变换改进的具体内容如下：

第一点、减少图像中不必要的边缘点的数目，通过减少投票点的数目加快执行速度；

第二点、使用金字塔分层搜索，在节省累加器空间的同时提高算法速度。