[发明专利]高清雷达联动跟踪控制摄像系统及联动跟踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种跟踪控制摄像系统，尤其涉及一种高清雷达联动跟踪控制摄像系统及联动跟踪方法。

背景技术

现有的球形监控用摄像机主要包括一体化摄像机、云台机构、球型防护罩、电源及安装支架，云台机构主要包括云台、驱动电机模块和石墨滑环部件，一体化摄像机固定与云台下表面，驱动电机模块包括水平电机和垂直电机，一体化摄像机由水平电机和垂直电机驱动，以实现在水平方向和竖直方向上的转动。石墨滑环部件用于一体化摄像机在连续旋转时，保证所有控制电缆、电源电缆和视频电缆不被转断。球型防护罩装置分为上罩和下罩，上罩一般采用铝制品，下罩采用聚丙烯制成的透明罩。

现有的球形监控用摄像机不具备单机处理能力，只能通过有线方式将拍摄到的画面发送至监控中心进行处理。有线传输方式需要进行繁琐的布线工程，耗费了大量人力物力，且维护任务繁重。现有的球形监控用摄像机功能单一，仅具备画面拍摄功能，无法对移动目标(人、汽车、生产线上的产品等)进行一系列联动跟踪、识别、控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种高清雷达联动跟踪控制摄像系统及联动跟踪方法，能够利用布置在不同位置的多台高清雷达联动跟踪控制摄像机，自动完成对指定目标的联动监控。

本发明采用下述技术方案：

一种高清雷达联动跟踪控制摄像系统，其特征在于：包括N台布置在不同位置的高清雷达联动跟踪控制摄像机，每台高清雷达联动跟踪控制摄像机均包括一体化摄像机、云台机构、球型防护罩、电源及安装支架，云台机构包括云台、驱动电机模块和石墨滑环部件，驱动电机模块包括水平电机和垂直电机，一体化摄像机由水平电机和垂直电机驱动，球型防护罩装置内还设置有处理模块、视频解析模块、雷达测距模块和无线收发模块；处理模块分别与一体化摄像机、驱动电机模块、视频解析模块、雷达测距模块和无线收发模块连接；

所述的处理模块，用于实现本机监控范围内的预设目标确认、本机监控范围内的预设目标追踪、本机监控范围内的预设目标的最新坐标及联动设备的确认、本机监控范围内的预设目标的出现位置调整和与监控中心及其他高清雷达联动跟踪控制摄像机联动信息的交互；

在进行本机监控范围内的目标确认时，处理模块控制本机中的一体化摄像机进行图像拍摄，并对所拍摄的图像进行分析，将图像中的各个目标逐一与预先存储的预设目标进行对比确认，直至在图像中发现预设目标；

在进行本机监控范围内的预设目标追踪时，处理模块控制本机的一体化摄像机始终对所发现的预设目标进行持续追踪，直至预设目标的位置超出本机监控范围；

在进行本机监控范围内的预设目标的最新坐标及联动设备的确认时，处理模块通过雷达测距模块每隔T秒钟对预设目标与本机的距离进行一次测算，每次测算后均根据水平电机运转角度、垂直电机运转角度和预存的本机坐标，计算得出预设目标的最新坐标；然后处理模块再根据计算出的预设目标的最新坐标、预存的本机坐标和预存的其他高清雷达联动跟踪控制摄像机的坐标，计算得出距离预设目标的最新坐标或发现预设目标的高清雷达联动跟踪控制摄像机的本机坐标最近的n个高清雷达联动跟踪控制摄像机，然后利用无线收发模块将预设目标的最新坐标信息发送至这n个高清雷达联动跟踪控制摄像机；

在进行本机监控范围内的预设目标的出现位置调整时，接收到预设目标的最新坐标信息的n个高清雷达联动跟踪控制摄像机的处理模块，根据预存的本机坐标、本机高度以及接收到的预设目标的最新坐标信息，计算出预设目标的最新坐标与本机基准方向的水平角度和垂直角度，然后处理模块控制本机中的一体化摄像机进行水平角度调整和垂直角度调整，直至使本机中的一体化摄像机转动至预设目标的最新坐标的方向；最后处理模块控制本机的一体化摄像机进入本机监控范围内的目标确认步骤；

在进行与监控中心及其他高清雷达联动跟踪控制摄像机联动信息的交互时，处理模块通过本机的无线收发模块与监控中心及其他高清雷达联动跟踪控制摄像机进行数据发送和数据接收；

所述的视频解析模块，用于将一体化摄像机采集的视频信号进行处理，配合处理模块完成对图像的分析；

所述的雷达测距模块，用于配合处理模块完成对指定目标的距离测定；

所述的无线收发模块，用于配合处理模块完成高清雷达联动跟踪控制摄像机之间以及与监控中心的信息交互。