[发明专利]机电复合传动车辆的模型预测控制方法在审
| 申请号： | 201510189205.3 | 申请日： | 2015-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN104925063A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王伟达;韩立金;项昌乐;刘辉;马越 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00 |
| 代理公司： | 北京市振邦律师事务所 11389 | 代理人： | 李朝辉 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机电 复合 传动 车辆 模型 预测 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机电复合传动车辆的模型预测控制方法，其特征在于：根据当前采样时刻的驾驶员踏板位置，结合车速、发动机转速以及电池荷电状态SOC等车辆状态信号以及来自于自适应递归预测算法的未来车辆需求转矩信息，将系统模型和未来需求转矩算法等作为预测模型，建立机电复合传动车辆模型预测控制方法，通过模型预测控制确定本控制周期内的系统各部件控制命令。
2.根据权利要求1所述的机电复合传动车辆的模型预测控制方法，其特征在于：所述机电复合传动系统模型预测控制的控制流程，具体步骤如下：
(1)采样获得当前的系统状态信息，同时应用递归预测算法获得系统预测时域内的转矩需求信息，并通过该转矩信息计算得到预测时域内的车速信息；
(2)在当前采样点处，应用泰勒级数形式展开，将非线性机电复合传动系统模型转化为线性模型；
(3)在预测时域内将系统模型转换成离散模型，离散步长为Ts＝TP/NP；
(4)应用线性MPC方法，计算求解机电复合传动系统的模型预测控制问题；
(5)将获得的优化解，应用于机电复合传动系统控制；
(6)在下一个系统采样时刻返回步骤(1)，重复以上步骤。
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