[发明专利]一种基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统

权利要求书

1.一种基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，所述系统包括：基站(1)、移动站(2)、迷宫布(3)和移动轨迹显示模块(4)；

所述基站(1)，用于接收北斗导航电文信息计算差分改正数，并将差分改正数发送到所述移动站(2)，同时接收所述移动站(2)发送的数据；

所述移动站(2)，用于接收北斗导航电文信息和差分改正数，计算高精度的定位数据，并将定位数据发送给所述基站(1)；

所述迷宫布(3)为一个划分为若干个10cm×10cm方格的正方形画布；其上画有迷宫，所述移动站(2)在迷宫内移动；

所述移动轨迹显示模块(4)，用于根据所述移动站(2)的定位数据在显示屏幕上生成移动站(2)的轨迹，由此直观显示北斗的定位精度。

2.根据权利要求1所述的基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，其特征在于，所述基站(1)包括：基站定位天线(101)、基站定位解算单元(102)、基站发电台(103)和基站收电台(104)；

所述基站定位天线(101)，用于接收北斗导航卫星发送的导航电文信息，并发送给所述基站定位解算单元(102)；

所述基站定位解算单元(102)，用于根据接收到的导航电文信息计算差分改正数；

所述基站发电台(103)，用于广播所述差分改正数；

所述基站收电台(104)，用于接收所述移动站(2)发送的定位数据，并将定位数据通过串口发送给移动轨迹显示模块(4)。

3.根据权利要求2所述的基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，其特征在于，所述移动站(2)包括：移动站定位天线(201)、移动站收电台(202)、移动站定位解算单元(203)和移动站发电台(204)；

所述移动站定位天线(201)，用于接收北斗导航卫星发送的导航电文信息，并发送给所述移动站定位解算单元(203)；

所述移动站收电台(202)，用于接收基站发电台(103)广播的差分改正数，并发送给所述移动站定位解算单元(203)；

所述移动站定位解算单元(203)，用于根据接收到的导航电文信息和差分改正数，解算移动站定位天线(201)的定位数据；

移动站发电台(204)用于将移动站定位解算单元(203)输出的定位数据发送到基站收电台(104)。

4.根据权利要求3所述的基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，其特征在于，所述迷宫布(3)的大小为5m×5m，迷宫的行距为50cm；迷宫布的四个顶点用A、B、C和D表示。

5.根据权利要求4所述的基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，其特征在于，所述生成移动站(2)的轨迹的过程为：

步骤1)测量所述迷宫布(3)的四个顶点A、B、C和D的经纬度；

步骤2)选定A点为基准点，并映射到显示屏幕的左下点；并将B点、C点和D点映射到屏幕对应的位置；

步骤3)根据移动站(2)的定位数据计算移动站(2)与基准点的距离，然后将此距离根据比例关系转换为显示屏幕上的像素点；

步骤4)将所有的像素点连接起来为移动站(2)在迷宫内的轨迹。

6.根据权利要求5所述的基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统，其特征在于，将所述移动站定位天线(201)放置在小车内，小车的宽度范围为15cm-20cm；小车在迷宫内移动，此时移动站(2)的定位数据为移动站定位天线(201)的定位数据，在显示屏幕上直观显示所述移动站定位天线(201)的定位精度在10cm内。