[发明专利]在旋转方向反转时进行修正处理的电动机控制装置有效
| 申请号： | 201510187989.6 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105045203A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 桥本章太郎;置田肇 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 方向 反转 进行 修正 处理 电动机 控制 装置 | ||
1.一种电动机控制装置，其控制驱动被驱动体的电动机，该电动机控制装置的特征在于，具备：
第一移动量检测部，其检测上述被驱动体的移动量；
第二移动量检测部，其检测上述电动机的移动量；
修正部，其在上述被驱动体的移动方向反转时，向对于上述电动机的速度指令或转矩指令附加修正量；
判定部，其判定上述被驱动体的移动方向反转后的上述被驱动体的移动量是否超过第一阈值以及上述电动机的移动方向反转后的上述电动机的移动量是否超过第二阈值；
修正停止部，其在上述被驱动体的移动量超过了上述第一阈值时、或上述电动机的移动量超过了上述第二阈值时，停止上述修正部对速度指令或转矩指令的修正处理。
2.一种电动机控制装置，其控制驱动被驱动体的电动机，该电动机控制装置的特征在于，
具备：
第一移动量检测部，其检测上述被驱动体的移动量；
第二移动量检测部，其检测上述电动机的移动量；
修正部，其在上述被驱动体的移动方向反转时，向对于上述电动机的速度指令或转矩指令附加修正量；
判定部，其判定上述被驱动体的移动方向反转后的上述被驱动体的移动量是否超过第一阈值以及上述电动机的移动方向反转后的上述电动机的移动量是否超过第三阈值；
修正停止部，其在上述被驱动体的移动量超过了上述第一阈值时，停止上述修正部对速度指令或转矩指令的修正处理，其中
上述修正部构成为，在上述电动机的移动量超过了上述第三阈值时，减小通过上述修正部对速度指令或转矩指令附加的修正量。
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