[发明专利]一种终端位置确定方法及装置

权利要求书

1.一种终端位置确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集待定位终端的第一地磁数据；

根据终端摆放姿态将所述第一地磁数据转换为第二地磁数据；

在预先建立的地磁数据库中查询与所述第二地磁数据匹配的第三地磁数据；

将所述第三地磁数据的坐标值作为所述终端的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端摆放姿态为水平放置；所述第一地磁数据包括第一地磁信号向量所述m_x为所述终端在x方向的地磁信号，所述m_y为所述终端在y方向的地磁信号，所述m_z为所述终端在y方向的地磁信号；其中，所述y方向为所述终端正向放置时的顶部朝向，所述x方向为y方向平行于大地水平面顺时针旋转90度，所述z方向为终端屏幕朝上放置时垂直于终端屏幕向下方向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据终端摆放姿态将所述第一地磁数据转换为第二地磁数据，具体为：

判断所述终端顶部朝向，所述顶部朝向为第一方向、第二方向、第三方向或第四方向，所述第一方向为y方向；所述第二方向为-y方向；所述第三方向为-x方向；所述第四方向为x方向；

当所述终端顶部朝向为第一方向时，所述第二地磁数据为

当所述终端顶部朝向为第二方向时，所述第二地磁数据为

当所述终端顶部朝向为第三方向时，所述第二地磁数据为

当所述终端顶部朝向为第四方向时，所述第二地磁数据为

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一地磁数据包括：第一地磁信号向量所述终端与x方向的夹角Pitch；所述终端与y方向的夹角Roll；以及所述终端与地球南北极的夹角Azimuth；其中，所述m_x为所述终端在x方向的地磁信号，所述m_y为所述终端在y方向的地磁信号，所述m_z为所述终端在y方向的地磁信号；其中，所述y方向为所述终端正向水平放置时的顶部朝向，所述x方向为y方向平行于大地水平面顺时针旋转90度，所述z方向为终端屏幕朝上放置时垂直于终端屏幕向下方向。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据终端摆放姿态将所述第一地磁数据转换为第二地磁数据，具体为：

判断所述终端的顶部朝向，所述顶部朝向为第五方向、第六方向、第七方向或第八方向，所述第五方向与y方向夹角小于45度；所述第六方向与-y方向夹角小于45度；所述第七方向与-x方向夹角小于45度；所述第八方向与x方向夹角小于45度；

当所述终端朝向第五方向时，所述第二地磁数据为其中，m_x5’＝m_x，m_y5’＝m_y*cos(Pitch)+m_z*sin(Pitch)，m_z5’＝m_z*cos(Pitch)-m_y*sin(Pitch)；

当所述终端朝向第六方向时，所述第二地磁数据为其中，m_x6’＝m_x，m_y6’＝m_y*cos(-Pitch)+m_z*sin(-Pitch)，m_z6’＝m_z*cos(-Pitch)-m_y*sin(-Pitch)；

当所述终端朝向第七方向时，所述第二地磁数据为其中，m_x7’＝m_x*cos(Roll)+m_z*sin(Roll)，m_y7’＝m_y，m_z7’＝m_z*cos(Roll)-m_y*sin(Roll)；

当所述终端朝向第八方向时，所述第二地磁数据为其中，m_x8’＝m_x*cos(-Roll)+m_z*sin(-Roll)，m_y8’＝m_y，m_z8’＝m_z*cos(-Roll)-m_y*sin(-Roll)。