[发明专利]一种具有流动水配重系统的单动臂落地抱杆

权利要求书

1.一种具有流动水配重系统的单动臂落地抱杆，所述抱杆包括由下而上依次设置的抱杆基础(1)、顶升套架(2)、塔身(3)、回转总成(5)和抱杆头(7)，所述回转总成(5)两侧分别设置吊臂(6)和平衡臂(10)，其特征在于：

所述回转总成(5)和平衡臂(10)设有流动水配重系统(9)，所述流动水配重系统(9)包括液压顶推机(91)、小水箱(92)和配重水箱(95)，所述液压顶推机(91)和小水箱(92)设置在回转总成(5)上，所述配重水箱(95)设置在平衡臂(10)的尾部，所述小水箱(92)与配重水箱(95)之间通过水管(93)连接；

所述液压顶推机(91)的推进量由配重控制系统控制，所述配重控制系统包括在吊臂(6)分别设置的幅度传感器和重量传感器，通过所述幅度传感器测出的幅度信号值与重量传感器测出的重量信号值的乘积得到抱杆的实时前倾力矩值，根据所述实时前倾力矩值控制液压顶推机(91)将所述小水箱(92)中的水推至配重水箱(95)，所述配重水箱(95)中的水产生与所述实时前倾力矩值相等的后倾力矩值，即可实现所述抱杆的力矩平衡；

所述回转总成(5)包括由下而上依次设置的下支座(55)、回转支承(54)、上支座(53)、回转塔身(52)和回转平台(51)；所述回转平台(51)中部设置抱杆头(7)，两侧分别设置吊臂(6)和平衡臂(10)，所述回转平台(51)通过销轴分别与所述吊臂(6)、抱杆头(7)和平衡臂(10)连接；

所述小水箱(92)分别对称设置在回转塔身(52)的两侧；

所述小水箱(92)内部竖直设置小水箱密封盖(97)，所述小水箱密封盖(97)与液压顶推机(91)的推杆垂直连接；

所述液压顶推机(91)分别反向设置在回转塔身(52)的中间，并且通过控制系统同步控制所述推杆做水平往复运动；

所述配重水箱(95)内部水平设置配重水箱密封盖(96)，所述配重水箱密封盖(96)顶部设置水箱压重(94)。

2.如权利要求1所述的具有流动水配重系统的单动臂落地抱杆，其特征在于，所述小水箱(92)通过耳板与回转塔身(52)连接；所述配重水箱(95)与平衡臂(10)通过销轴连接，所述平衡臂(10)与配重水箱(95)的连接处设有用于所述配重水箱(95)通过的开口。

3.如权利要求1所述的具有流动水配重系统的单动臂落地抱杆，其特征在于，所述抱杆还包括起升机构(11)和吊臂变幅机构(8)，所述起升机构(11)设置在抱杆底部并且通过钢丝绳与吊臂(6)的吊钩连接；所述吊臂变幅机构(8)设置在回转平台(51)上并且通过钢丝绳分别与吊臂(6)和平衡臂(10)连接。

4.如权利要求1～3中任一权利要求所述的具有流动水配重系统的单动臂落地抱杆，其特征在于，所述回转总成(5)、抱杆头(7)和平衡臂(10)为格构式结构，所述抱杆头(7)设置限位推杆。